杀菌釜全自动进出料台车
周东;陈书琼;陈凯;林伟杰
南方周末报
【摘 要】针对八宝粥罐头杀菌茏进出杀菌釜一直由人工完成,存在效率低,劳动强度大,可靠性差的问题,提出了一种杀菌釜全自动进出料台车设计方法.主要设计理念为装满八宝粥罐头的杀菌笼放置在台车轨道上,随台车运送到杀菌釜,杀菌釜内有与台车相对应的运送轨道,通过电机控制两端推块翻转,顺利实现将杀菌笼推进和拉出杀菌釜.%For the end of eight-treasure can bactericidal cage feeding and discharging autoclave had been done manuelly with low efficiency, high labor intensity and poor reliability. This paper put forward a kind of autoclave automatic feeding and discharging can trolley design method. The main design concept is the bactericidal cage full of eight-treasure porridge can be put on the tracks and nt to the autoclave with the trolley. There are tracks in the autoclave corresponding to the trolley with controlled the both ends ejector pads roll-over through the motor, push and pull out the bactericidal cage from autoclave smoothly.
【期刊名称】《轻工机械》
【年(卷),期】2013(031)001万里雅筑
【总页数】3页(P80-82)
【关键词】食品包装机械;罐头;杀菌笼;杀菌釜;台车手机闪退是什么原因
【作 者】周东;陈书琼;陈凯;林伟杰
【作者单位】杭州娃哈哈集团有限公司,浙江杭州310009;杭州娃哈哈集团有限公司,浙江杭州310009;杭州娃哈哈集团有限公司,浙江杭州310009;杭州娃哈哈集团有限公司,浙江杭州310009
【正文语种】中 文
【中图分类】TS292
东北鸡在食品行业中，对产品进行高温高压杀菌，需要使用杀菌釜。在八宝粥生产阶段，杀菌釜的使用是必不可少的，它能直接影响到产品的质量和储存。公司使用的转笼电脑全自动高温高压杀菌釜，即通过100～1 000 MPa的高压处理杀死食品中的大部分或者全部微生物［
1-3］达到保藏食品的目的，高压微生物致死的机理主要是通过破坏其细胞膜和细胞壁，使蛋白质凝固，抑制酶的活性和DNA等遗传物质的复制等实现的［4-5］。一次杀菌操作通常是4个杀菌笼装满八宝粥进出料，每个装满八宝粥的杀菌笼重量为440 kg，杀菌时，一般将罐装八宝粥装入杀菌笼中送入杀菌釜，杀菌釜一次进出料量巨大，而进出料工作一般采用人力拉动杀菌笼，将杀菌笼顺着滚轮拉出杀菌釜，劳动强度非常大，操作存在一定的危险性。
1 杀菌釜杀菌简介
杀菌釜结构如图1所示，杀菌釜的型式通常分为立式、卧式，静止、回转式，热水式、蒸气式［6］。公司现使用的是直径1.3 m、长度4.08 m的卧式旋转蒸气杀菌釜，即将已封盖罐头装入杀菌笼，从杀菌釜前端推入轨道并压紧，锅内底面有轴架，每批可置4笼，每笼重量440 kg，杀菌笼回转速度为15 r/min，以此来保证杀菌一致性，再利用93℃热水去除釜内冷空气，用蒸气加热釜内，使其升温至121℃保温45 min，然后回收热水，再用冷水喷淋至罐温35～40℃，排掉冷却水，泄压到0℃，方可打开锅盖，用台车将杀菌笼拉出杀菌釜。经过从排气—升温—恒温杀菌—加压冷却—排水［7-9］完成一个工作循环。
2 杀菌釜台车布局设计图
民间借款合同图1 杀菌釜结构图Figure 1 Structure diagram of autoclave
在实际运用过程中，为方便台车进出杀菌釜，布局设计如图2，台车上装有两排滚轮，其间距和高度与杀菌釜内轨道一致，便于杀菌笼在杀菌釜和台车上进出。台车在每个杀菌釜之间通过铺在地面的钢轨运行，钢轨剖面图如图3，钢轨底部与预埋钢板焊接［10］，钢板焊在钢筋上，轨道剖面放大图如图3。同一个台车可实现多个杀菌笼的进出，通过换向开关实现全自动运行。
新乐府图2 杀菌釜台车布局设计图Figure 2 Layout design of autoclave trolley
图3 钢轨剖面放大图Figure 3 Rail profile amplification figure
3 杀菌釜台车结构设计
台车主要由车架、拉杆、翻板、台车轨道、滚轮、两端推块、控制气缸和控制电机组成。整体布局如图4。车架上设有2列前后方向的台车轨道，台车轨道由多个滚轮排列形成(滚轮
如下图5所示)，杀菌笼下方有焊接的槽钢轨道，便于在滚轮上面行走，杀菌笼在滚轮上安装视图如图5所示。台车轨道之间设有可运动的拉杆，拉杆的底部安装在链条上，拉杆与台车轨道平行且低于台车轨道上表面，车架的底部还设有拉杆电机，拉杆电机通过链条传动带动拉杆运动。车架前端设有翻板，翻板可通过翻板气缸驱动向上收起或向下翻转。车架的底部还设有4个行走方向与台车轨道方向垂直的行走轮，其中一侧的2个行走轮为主动轮，通过安装在车架底部的行走电机驱动行走。
图4 自动台车整体图Figure 4 Automatic trolley whole view
情侣之间图5 杀菌笼、滚轮安装示意图Figure 5 Bactericidal cage and wheel schematic diagram
翻板结构如图6(a)所示，翻板为框架结构，翻板的前端设有与台车轨道对齐的2条过渡轨道，2过渡轨道分别由2组滚轮组成，2过渡轨道之间有一定距离，为拉杆进出杀菌釜留出运动空间，翻板与车架铰接形成可向上翻转的结构。当台车在每个杀菌釜之间运动时，翻板向上收起。当台车运送到杀菌釜门前时，台车上装有与杀菌釜内槽轨道边缘对齐的激光装置，当确定杀菌釜内轨道和台车轨道对齐后，翻板转向水平状态，以此作为台车和杀菌釜的中间过渡机构。翻板的后端两侧分别设有调节垫块，调节垫块可调节高度，调节垫块
在翻板下翻打开时抵靠在车架的底面。
拉杆的结构图6(b)所示，拉杆为由2段槽钢相接形成，拉杆的底部两侧设有滚轮，使拉杆可在车架上滚动行走。拉杆的后端上部两侧分别设有推块，推块呈三角形凸轮状，通过安装在拉杆槽内的拉杆气缸驱动，实现上下摆动。推块上摆时高于台车轨道表面，推块下摆时与拉杆表面平齐。拉杆上还设有紧贴推块的靠板，靠板与推块摆动侧方向相反，为推块提供支撑。拉杆前端也设有推块，拉杆前端的推块与拉杆后端推块的方向相反。车架的前端与拉杆前后端之间均设有位置感应装置，以确定拉杆是否运行到位。
图6 翻板、拉杆局部结构示意图Figure 6 Flap，pull rod local structural schemes
综上所述，自动台车具体工作运动流程为:进料时，杀菌笼放置在台车轨道上，随台车运送到杀菌釜门口，将杀菌釜轨道对齐的台车轨道对齐，拉杆后端的推块向上翻起，前端推块下翻，拉杆低速前进，拉杆后端的推块顶在杀菌笼后侧，将杀菌笼沿台车轨道送入杀菌釜轨道后，拉杆向后缩回退出;出料时，拉杆向前伸入杀菌釜，拉杆伸出到位后，拉杆后端的推块下翻，前端推块上翻，拉杆低速后退，将杀菌釜中的杀菌笼运回到台车轨道上。台车轨道上可以一次放置多个杀菌笼，推块推动端部的杀菌笼，可以将多个杀菌笼同时送入或
拉出杀菌釜。
4 结语
搞笑故事长篇杀菌釜进出料台车操作简单，杀菌笼进出杀菌釜只需要通过控制按钮实现，提高了设备自动化程度，大大减轻了劳动强度，改善了操作环境，节约了劳动力资本，因此，具有较大的经济效益。目前在八宝粥进出杀菌釜操作中，此台车尚属首例，促进了国内食品杀菌设备的技术进步，具有重大的社会效益，值得在高温高压食品杀菌行业推广。
参考文献:
［1］ GERVILLA R，FERRAGUTV，GUAMISB.Highpressure inactivation of microorganisms inoculated into ovine milk of different fat contents［J］.Journal of Dairy Science，2000，83(4):674－682.
