小学生科技小发明Unity物理引擎之铰链关节（HingeJoint）关节分类
铰链关节（Hinge Joint）学生思维
下⾯举个例⼦：
创建⼀个⼩球，选中⼩球添加铰链关节如下所⽰：
此时运⾏
因为这条箭头朝向X轴，所以会围绕X轴转动
介绍Sphere上的Hinge Joint 的属性以及应⽤
新建的Cube的设置：添加Rigibody
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运⾏然后拖拽Cube物体，Sphere会跟随着摆动
1. 锚点，相当于是围绕着哪个点进⾏旋转
2. 围绕哪个轴向进⾏旋转（⼀般设定为1或者90也可以）
3. ⾃动配置锚点的位置，保持默认
4. 使⽤弹性勾选上物体会⾃⾏摆动
TargetPosition: 当前铰链运动达到的位置，摆动的最终的度数，负值会向相反的反向摆动TargetPosition限定是相对于锚点的
5. 马达有⾃⼰运动设置：速率 ⼒度 （这两个变量⼤⼩⼀般设置差不多）
6. Limits ⼀般与马达⼀起⽤，限制马达运动的最⼤最⼩⾓度
最⼤最⼩⾓度限定是相对于锚点的
7. 相当于是转动物体⼒度⾜以使链接点断掉
8. 启⽤碰撞主要是针对与绑定物体的，在物体摆动时不会发⽣穿透，碰到时会停⽌摆动 没有启⽤碰撞前：
启⽤后：
下⾯运⽤铰链关节实现开门的效果
创建两个Cube给其中⼀个添加铰链关节
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门框添加刚体以及进⾏如下设置
指定绑定物体
相关设置如下：
在上⾯基础上实现门被撞飞的效果，⾸先合欢花茶
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⾓⾊前⽅的⽅块设置：
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⾓⾊前⽅的⽅块挂这个脚本⽂件
铰链关节属性总结：
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