0、友情提示
《零死角玩转STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、四个部分组成，根据野火STM32开发板旧版教程升级而来，且经过重新深入编写，重新排版，更适合初学者，步步为营，从入门到精通，从裸奔到系统，让您零死角玩转STM32。M3的世界，与野火同行，乐意惬无边。
另外，野火团队历时一年精心打造的《STM32库开发实战指南》将于今年10月份由机械工业出版社出版，该书的排版更适于纸质书本阅读以及更有利于查阅资料。内容上会给你带来更多的惊喜。是一本学习STM32必备的工具书。敬请期待！
6、Sysstick（系统滴答定时器）
6.1 SysTick——操作系统的心跳
几何图形拼图
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常（异常号：15）。在以前，操作系统和有所有使用了时基的系统，都必须要一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
Cortex-M3在内核部分包含了一个简单的定时器——SysTick timer。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同芯片生产厂商的 CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此，需要阅读芯片的使用手册来确定选择什么作为时钟源。在STM32中SysTick 以 HCLK(AHB时钟)或HCLK/8 作为运行时钟。见图
6-1。
西红柿鸡蛋面
图6-1 时钟树（部分）-SysTick timer 时钟来源
2000字作文
坐也是行SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间，SysTick的处理方式都是相同的。SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。
Systick 定时器属于cortex内核部件，可以参考《CortexM3权威指南》或《STM32xxx-Cortex编程手册》来了解
寒流6.2 SysTick timer工作分析
SysTick是一个24位的定时器，即一次最多可以计数224 个时钟脉冲，这个脉冲计数值被保存到当前计数值寄存器STK_VAL (SysTick current value
register) 中，只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲STK_VAL的值就向下减1，直至0，当STK_VAL的值被减至0时，由硬件自动把重载寄存器火影忍者头像图片大全
STK_LOAD（SysTick reload value register）中保存的数据加载到STK_VAL，重新向下计数。当STK_VAL的值被计数至0时，触发异常，就可以在中断服务函数中处理定时事件了。
当然，要使SysTick进行以上工作必须要进行SysTick进行配置。它的控制配置很简单，只有三个控制位和一个标志位，都位于寄存器STK_CTRL （SysTick control and status register ）中，见图6-。
图6-2 Systick CTRL寄存器
幼儿园律动Bit0: ENABLE
为SysTick timer 的使能位，此位为1的时候使能SysTick timer，此位为0的时候关闭SysTick timer。
Bit1：TICKINT
为异常触发使能位，此位为1的时候并且STK_VAL计数至0时会触发SysTick异常，此位被配置为0的时候不触发异常
Bit2：CLKSOURCE
中国十大景区为SysTick的时钟选择位，此位为1的时候SysTick的时钟为AHB时钟，此位为0的时候SysTick时钟为AHB/8（AHB的八分频）。
Bit16：COUNTFLAG
为计数为0标志位，若STK_VAL计数至0，此标志位会被置1。
与SysTick控制相关的所有寄存器如图 0-2，其中上面没有介绍的
STK_CALIB寄存器是用于校准的，不常用。
