1、 ADC模块构成及原理
·12为ADC转换核，2个采样保持器；
·同步采样模式和顺序采样模式；
·模拟输入电压为0~3V，
·ADCCLK最快可配置为12.5MHz；
·16通道，多路复用输入，ADCINA0~ADCINA7、ADCINB0~ADCINB7；
·排序器可工作在两个8状态的排序器或者级联为一个16状态的排序器；
·ADC转换结果储存在16位结果寄存器中（高12位，或者低12位）；
结果寄存器=0， 当输入模拟电压为0V时；
结果寄存器= 当输入模拟电压大于0V、小于3V时；
结果寄存器=4095， 当输入模拟电压大于等于3V时；
·多触发源启动ADC转换
S/W-software immediate start
ePWM 1-6
GPIO XINT2
·ADC中断请求可以在每一次ADC转换结束时，也可以每隔一次ADC转化结束时；
·ePWM触发可以独立的工作在双序列模式；
·采样保持时间的长度可以通过分频器控制。
·ADC模块结构图
Note：
·ADCENCLK使能以后，该ADCCLK才有效；
·结果寄存器0-15并非与A0-A7、B0-B7一一对应，具体的对应方式由排序器决定；
·ADC模块只有一个转换，所以在同一时刻只能有一个通道被送入到ADC转换模块中进行ADC转换；送入的先后顺序由排序器决定，采样的结果依次送入Result REG 0-15。
·当工作于双序列模式时，若ADC转换模块正在转换ADCB0-ADCB7中的某一通道时，ADCA0-ADCA7中的某一通道的转换信号送入ADC转换模块，则在转换结束ADCB0-ADCB7中的某一通道后再转换ADCA0-ADCA7中的某一通道；当ADCA0-ADCA7中的某一通道与ADCB0-ADCB7中的某一通道同时送入ADC转换模块，则先转换ADCA0-ADCA7中的某一通道，即A0-A7的优先级高于B0-B7;
2、 ADC时钟及采样频率
一般将ADCCLK配置为25MHz。
3、 自动转换排序器的工作原理
ADC排序器由两个独立的8状态排序器（SEQ1和SEQ2）组成，这两个排序器也可以被级联为1个16状态的排序器（状态的意思是排序器能够自动转换的个数）。两种情况如下图所示：
Note：
·ADC可以工作在同步采样模式和顺序采样模式，对于每一次转换，CONVxx定义了当前哪一个通道被采样和转换；
·
在顺序采样模式中，CONVxx的四位都被定义为输入引脚，最高位定义了通道A或通道B，低三位定义了偏移量，例如0101b表示ADCINA5，1001b表示ADCINB1；
·在同步采样模式中，CONVxx的最高位没有意义，第三位表示偏移量，例如0101b表示先对ADCINA5采样再对ADCINB5采样，1001b表示先对ADCINA1采样再对ADCINB1采样；
4、 ADC相关寄存器介绍
4.1 ADCTRL1
·RESET（14）:写0无影响：写1复位整个ADC模块。（在系统复位时，ADC模块会被复位，当在其他时刻需要复位ADC模块时，可以向该位写1，但是在写1后需要等待至少两个ADC时钟周期后才可以继续对ADC控制寄存器1进行操作）
·SUSMOD（13:12）：仿真悬挂模式位，通常向该位写入00：忽略仿真悬挂；
·ACQ_PS（11:8）：该位控制SOC脉冲的宽度，决定采样开关关闭持续多长时间。SOC脉冲的宽度等于（ACQ_PS+1）个ADC时钟周期.
·CPS（7）： 写0：ADCCLK = Fclk/1; 写1:ADCCLK = Fclk/2。
（Fclk = Prescaled HSPCLK(adcclkps[3:0])），参考上面ADC时钟及采样频率部分。
·CONT_RUN（6）：写0：启动停止模式（在收到EOS信号后，排序器停止。在下一个SOC信号到来时，排序器从上一次停止的地方开始。）；写1：连续转换模式。（当收到EOS信号后，排序器停止。在下一个SOC信号到来时解不等式组，排序器的行为取决于SEQ_OVRD位的状态，当SEQ_OVRD为0时，排序器从头开始排序；当阳参SEQ_OVRD为1时，排序器从上一次停止的地方开始。）
神田流菜·SEQ_OVR（5）：
·SEQ_CASC（4）：写0：双序列模式；写1：级联模式。
4.2 ADCTRL2
·ePWM_SOCB_SEQ(15):写0：无影响；写1:通过Epwm_SOCB信号允许级联排序器开始。
·RST_SEQ1：写0：无影响；写1：立即复位排序器到ONV00;
·SOC_SEQ1：写0:清除一个没被处理的SOC触发信号；写1:软件触发，从当前停止为止启动SEQ1。
·INT_ENA_SEQ1：写0：通过INT_SEQ1的中断请求被禁止；写1：通过INT_SEQ1的中断请求被使能；
·INT_MOD_SEQ1：写0：INT_SEQ1在每一次SEQ1排序器结束时产生；写1：INT_SEQ1
每隔一次SEQ1排序器结束时产生；
·ePWM_SOCA_SEQ1:写0：SEQ1不能通过ePWMx SOCA的触发开始；写1：允许SEQ1、SEQ通过ePWMx SOCA的触发开始;
·EXT_SOC_SEQ1：写0：无影响；写1：允许外部中断XINT2触发启动SEQ1;
4.3 ADCTRL3梦见摘豆角
·ADCBGRFDN:写00：带隙和参考电路掉电；写11：带隙和参考电路上电；
·ADCPWDN:写0：除带隙和参考电路外，AD内部所有的模拟电路掉电；写1：AD内部所有的模拟电路上电；
·ADCCLKPS: 结合ADC时钟及采样频率理解
0000 HSPCLK/[(ADCTRL1[7]+1)]
0001 HSPCLK/[2*(ADCTRL1[7]+1)]
0010 HSPCLK/[4*(ADCTRL1[7]+1)]
0011 HSPCLK/[6*(ADCTRL1[7]+1)]
1111 HSPCLK/[30*(ADCTRL1[7]+1)]
·SMODE_SEL:写0：顺序采样模式；写1：同步采样模式。
4.4 ADCMAXCONV
·MAX_CONVn：最大通道转换数。
FOR SEQ1自己打一字：MAX_CONV1[2:0]
FOR SEQ2：MAX_CONV2[2:0]
FOR SEQ : MAX_CONV1[3:0]
4.5 ADCST
·EOS_BUF2：SEQ2的序列缓冲结束位；
·INT_SEQ2_CLR:写0：无影响；写1：清除SEQ2中断标志INT_SEQ2.该位不会影响EOS_BUF2位
·SEQ2_BSY：读0：SEQ2空闲，等待触发；读1：SEQ2正在工作；
·INT_SEQ2：读0：没有SEQ2中断事件发生；读1：SEQ2中断事件发生。
4.6 ADCREFSEL
4.7 ADCCHSELSEQ1
4.8 ADCRESULTn
5、ADC采样例程
Example 1：团支部活动配置ADC为顺序采样、级联模式，最大采样通道为1，对ADCINA0进行连续采样AVG次，并将采样的结果放在SampleTable[BUF_SIZE]中。在本例中ADCLK = 12.5MHz。
#include "DSP28x_Project.h" // Device Headerfile and Examples Include File
#define AVG 1000 // Average sample limit
#define ZOFFSET 0x00 // Average Zero offt
#define BUF_SIZE 2048 // Sample buffer size
// Global variable for this example
Uint16 SampleTable[BUF_SIZE];
main()
{
Uint16 i;
// Step 1. Initialize System Control:
// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file.
InitSysCtrl();
// Specific clock tting for this example:
EALLOW;
SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x3; // HSPCLK = SYSCLKOUT/ADC_MODCLK
EDIS;
// Step 2. Initialize GPIO:
// This example function is found in the DSP2833x_Gpio.c file and
// illustrates how to t the GPIO to it's default state.
// InitGpio(); // Skipped for this example
// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
DINT;
// Initialize the PIE control registers to their default state.
// The default state is all PIE interrupts disabled and flags
// are cleared.
// This function is found in the DSP2833x_PieCtrl.c file.
InitPieCtrl();
// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines (ISR).
