1+X智能网联汽车考前练习题与答案
1、视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆（）
A、0
B、 1
C、2
D、3
答案：A
2、服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。（）
A、15-20 度
B、20-25 度
C、25-30 度
D、15-30 度
答案：D
E、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第一个需要输入的 命令是（7
A、rosrun canbus ndcan. py梧桐树三更雨
B、roslaunch trajectory_planning tracking, launch
C、source devel/tup. bash
D> cd data/nvidia ws/
答案：D
F、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，运行数据可视化工具的命令 是（）
A、cyber launch startmodules/localization/launch/msf_localization_wi
B、中班学习故事cyber_recorder play -f /apo11o/record/* * Record
C、python scripts/record_bag py D I cyber_launch start modules/localization/launch/msf_localization. lau
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我懂得了什么作文400字答案：A
D、在基于CAN通讯制动控制测试中，自动CAN驱动的命令是（）
杭州公租房申请A、cd can_driver
B、rosrun vision lkA> py
C、sudo sh can.sh
D、sudo insmod zpcican.ko
答案：c
E、一个完整的CAN数据包括（）个域。
48、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第三个需要 输入的命令是（）
A、cd KnowHow/can ws/
B、source devel/tup. bash
C、roslaunch robot_vision usb cam 640 360. launch
D> rqt_image_view
答案：c
49、卫星定位系统一般由（）三部分构成。
手机没有声音
A、传感器、控制器、执行器
B、地面控制部分、空间部分、用户设备部分
C、地面天线、监测站、通讯辅助系统
D、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分
答案：B
50、如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要将示波器 的振幅单位调（）
A、大
B、小
答案：A
51、在进行激光雷达测试时，启动激光雷达驱动的命令是（）
A、 roslaunch velodyne pointcloud VLP16 points.launch。
B> roslaunch plane_ground_fiIter plane_ground_filter. launcho
C> roslaunch euclidean cluster euclidean_cluster, launcho
D、 rosrun rviz rviz -f velodyne •
答案：A
52、下列对舒适CAN总线的收发器描述错误的是（）。
A、CAN-H线的高电压平为3.6V
B、CAN-H线的低电压平为0V
C、CAN-L线的高电压为L4V
D、CAN-L线的低电压平为1. 4V
答案：c
53、在进行ACC功能测试时，目标车辆的宽度应在（）m至（）m之间。
A、
B、1.3. 2.0
C、
D、
答案：D
54、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第5个
输入的命令是（） |
A、 | sudo | modprobe | can-raw |
B、 | sudo | modprobe | can-bem |
C、 | sudo | modprobe | can-gw |
D、 | sudo | modprobe | can_dev |
E、 | sudo | modprobe | mttcan |
| | | |
答案：E
55、在测量视觉传感器信号电压时，万用表应调节到什么档位（）
A、蜂鸣档
B、电阻档
C、电压档
D、电流档
答案：C
56、用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）类网络。
A、A类网络
B、B类网络
C、D类网络
D、E类网络积极响应
答案：A
57、LIN总线的传输速率为（）
A、10-20kbit/s
B、20-30kbit/s
C、30-40kbit/s
D、100-200kbit/s
答案：A
58、以下为车道线检测控制程序，排序正确的是①打开设备，摄像头开始 工作，若无法正常打开设备，则进行报警。②根据摄像头采集到的车道线数据 判断车道线检测是否存在故障。③设备初始化：首先进行ROS节点的初始和设 置，因为整个功能是基于ROS实现的。④读取摄像头采集到的车道线数据。（）
A、③①④②
B、③④②①
C、①④②③
D、④②①③
答案：A
59、垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内
A、360°
B、180°
C、40°
D、90°
答案：C
60、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是（）
A、 cyber_launch stopmodules/localization/launch/msf localization. lau
B> $roslaunch but_calibration_camera_velodyne calibration coar, launch
C、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine. launch
D> $roslaunch but_calibration_camera_velodynecoloring. launch木耳菜
答案：B
61、在基于CAN通讯制动控制测试中，键盘控制底盘行驶并制动的命令是 （）
A、cd candriver X
B、rod hello_can/sre python canbus_talk_mercury. py
C、sudo sh can.sh
D> rosrun hello can concmd keyboard teleop.py
答案：D
62、如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要调节示波 器的（）
A、振幅
B、频率
C、时间
D、象限
答案：A
63、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需 要将X条变绿，需要（）
