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激光雷达slam定位原理

更新时间:2023-05-28 07:40:53 阅读： 评论：0

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SLAM全称Simultaneous localization and mapping，是即时定位与建图的缩写，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。对于市面上的激光雷达，主要用于环境探测和地图构建。
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菠萝蜜种子能吃吗基于激光雷达激光SLAM系统可采用2D或3D激光雷达，根据具体应用场景选择不同。通常，激光SLAM系统通过对环境中获取的点云数据信息的匹配比对，计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，来完成定位。
激光SLAM系统主要是传感器数据、视觉里程计、后端、建图及回环检测五个模块。

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标签：定位   环境   数据   系统
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