2020年最新⾃动驾驶数据集汇总
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⾃动驾驶开源数据集年份汇总：
1、Kitti数据集
论⽂名称：Vision meets Robotics: The KITTIDatat
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理⼯学院和丰⽥美国技术研究院联合创办，是⽬前国际上最⼤的⾃动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集⽤于评测⽴体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和⾼速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多达15辆车和30
个⾏⼈，还有各种程度的遮挡与截断。整个数据集由389对⽴体图像和光流图，39.2 km视觉测距序列以及超过200k 3D标注物体的图像组成，以10Hz的频率采样及同步。总体上看，原始数据集被分类为’Road’, ’City’, ’Residential’, ’Campus’
和’Person’。对于3D物体检测，label细分为car, van, truck, pedestrian, pedestrian(sitting), cyclist, tram以及misc组成。
同时该数据提供了算法打榜功能，⽹站汇集了⼤量相关的论⽂算法，以及开源代码，是研究者的必看神器。
2、SemanticKITTI数据集
论⽂名称：SemanticKITTI:A Datat for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences
该数据集是基于Kitti的⼀个补充，主要提供了⼀个点云序列的点标注数据集，它具有前所未有的类数和每次扫描的未知详细程度。数据集包含了28个标注类别，包括汽车、卡车、摩托车、⾏⼈和骑⾃⾏车的⼈等。这样可以对场景中的动态对象进⾏推理。
3、奥迪开源⾃动驾驶数据集（2020）玉兰诗句
论⽂名称：A2D2: Audi Autonomous Driving Datat
该数据主要来⾃德国街道，包含RGB图像，也包括对应的3D点云数据，记录的数据是时间同步的。⽬标3D包围框，语义分割，实例分割以及从汽车总线提取的数据。标注的⾮序列数据，41227帧，都含有语义分割标注和点云标签。其中含有前置摄像头视野内⽬标3D包围框标注12497帧。另外，该库还包括 392,556 连续帧的⽆标注的传感器数据。
专业的英语怎么说写信给某人英文4、福特Multi-AV 数据集（2020）
论⽂名称：Ford Multi-AV Seasonal Datat
数据量⼤且丰富，据说有1.8TB。但是数据类型很丰富，并且该数据集是使⽤ROS采集，提供了ROS Topic， 给⼤家应⽤带来了很好的⽅便性；涵盖场景丰富，包含了不同季节以及不同场景的数据；同
有趣的英语怎么读时还开源了3D Map。总体来说作为新开源的数据库，诚意满满。数据刚刚开源。
5、waymo 开源⾃动驾驶数据集（google ⾃动驾驶部门）
论⽂地址：/abs/1912.04838v5
序数词是什么
论⽂名称：Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Datat
Waymo刚开始是Google于2009年开启的⼀项⾃动驾驶汽车计划，之后于2016年12⽉才由Google独⽴出来，成为Alphabet公司旗下的⼦公司，Waymo是⾃动驾驶领域当之⽆愧的明星公司。waymo的硬件都是⾃研的，其在不同天⽓以及看的远近上有很⼤的借鉴意义，最近⼜更新了⼀下数据集，还颁布了悬赏令，为⼤家学习提供了良好的平台。
6、Nuscenes⾃动驾驶数据集舆情处置
论⽂名称：nuScenes: Amultimodal datat for autonomous driving
7、Apollo 开源⾃动驾驶数据集（baidu）
温馨祝福语论⽂名称：Theapolloscape open datat for autonomous driving and its application
2018年3⽉，百度⼤规模⾃动驾驶数据集ApolloScape应需开放，致⼒于为全世界⾃动驾驶技术研究者提供更为实⽤的数据资源及评估标准。ApolloScape已经开放了14.7万帧的像素级语义标注图像，包
括感知分类和路⽹数据等数⼗万帧逐像素语义分割标注的⾼分辨率图像数据，以及与其对应的逐像素语义标注，覆盖了来⾃三个城市的三个站点周围10KM的地域。主要包含三部分：仿真数据集、演⽰数据集、标注数据集：
（1）仿真数据集，包括⾃动驾驶虚拟场景和实际道路真实场景；
（2）演⽰数据集，包括车载系统演⽰数据，标定演⽰数据，端到端演⽰数据，⾃定位模块演⽰数据；
