经典PID调节，恒温控制。
2009-08—11 20：37＃include<reg51。h〉
＃include<intrins.h>
＃include〈math。h〉
＃include<string。h>
struct PID ｛
unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value
unsigned int Proportion； // 比例常数 Proportional Const
unsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const
unsigned int Derivative； // 微分常数 Derivative Const
unsigned int LastError; // Error［-1]
unsigned int PrevError; // Error［-2]
unsigned int SumError； // Sums of Errors
｝；
struct PID spid; // PID Control Structure
unsigned int rout; // PID Respon （Output)
unsigned int rin; // PID Feedback (Input)
sbit data1=P1^0；
sbit clk=P1^1;
sbit plus=P2^0;
sbit subs=P2^1；
sbit stop=P2^2；
sbit output=P3^4;
sbit DQ=P3^3；
unsigned char flag，flag_1=0；
unsigned char high_time，low_time,count=0；//占空比调节参数
unsigned char t_temper=35；
unsigned char temper；
unsigned char i;
unsigned char j=0;
unsigned int s;
/＊＊＊*＊＊＊***＊****＊＊＊****＊＊**＊*＊＊＊＊*＊＊＊***＊*＊＊＊**＊＊＊＊*＊＊＊****＊
延时子程序,延时时间以12M晶振为准,延时时间为30us×time
＊＊*＊*＊＊＊＊*＊*＊*＊＊*＊＊＊＊＊*＊****＊＊**＊＊＊＊*＊＊*＊＊***＊*＊******＊****/
void delay（unsigned char time）
｛
unsigned char m，n;
for(n=0；n<time;n++)
吃什么可以催经
for（m=0;m<2;m++）{｝
｝
/＊＊**＊＊**＊＊＊*＊＊＊*＊＊＊**＊＊＊＊＊＊***＊*＊*＊＊＊＊＊＊＊*＊*＊＊＊*＊****＊*＊*＊*
写一位数据子程序
＊＊＊*＊＊*＊＊＊＊***＊＊＊＊＊＊*＊＊＊*＊*＊＊*＊**＊＊＊**＊＊＊＊**＊***＊＊*＊*＊＊＊＊*＊/
void write_bit（unsigned char bitval)
{
EA=0；
DQ=0； /＊拉低DQ以开始一个写时序＊/
if(bitval==1)
｛
_nop_()；
DQ=1； /＊如要写1,则将总线置高*/
}
电脑软件怎么更新 delay（5)； /＊延时90us供DA18B20采样*/
DQ=1; /*释放DQ总线*/
_nop_()；
_nop_（)；
EA=1;
}
/**＊*＊＊＊＊＊＊**********＊＊*＊＊*＊＊＊＊＊＊***＊*＊＊＊*********＊＊*＊＊＊*＊＊*
写一字节数据子程序
＊＊＊＊*＊**＊＊*＊**＊**＊＊*＊＊*＊＊＊**＊**＊＊**＊＊******＊***＊*＊*＊*＊*＊*
＊＊/
void write_byte（unsigned char val)
{
unsigned char i；
unsigned char temp；
EA=0；
TR0=0；
for(i=0;i<8；i++) /＊写一字节数据,一次写一位*/青加见念什么
{
temp=val>〉i； /＊移位操作,将本次要写的位移到最低位＊/
temp=temp＆1；
write_bit（temp); /＊向总线写该位*/
}
delay(7)； /＊延时120us后*/
// TR0=1；
EA=1；
｝
/*＊＊＊**＊＊＊＊***＊＊＊*＊*＊＊＊＊*＊＊＊＊*****＊*＊＊＊＊*＊＊*＊＊＊＊***＊＊＊＊**＊＊＊
读一位数据子程序
＊**＊＊＊***＊**＊*＊**＊******＊*＊＊＊***＊*＊＊**＊＊＊*****＊**＊＊＊*＊＊***＊/
unsigned char read_bit（）
{
unsigned char i，value_bit;
康健园EA=0；
DQ=0; /＊拉低DQ，开始读时序＊/
_nop_（);
_nop_(）；
DQ=1; /＊释放总线*/
for（i=0;i<2;i++){｝
value_bit=DQ；
EA=1；
return(value_bit）;
}
/*＊＊******＊＊＊＊＊*＊＊＊**＊＊＊*＊＊**＊**＊＊＊＊＊*＊＊＊＊*＊＊*＊**＊*＊***＊＊***
追尾事故读一字节数据子程序
＊＊＊＊**＊******＊＊**＊＊**＊*＊＊*＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊***＊**＊＊****＊****＊＊＊**/
unsigned char read_byte（)
{
unsigned char i，value=0;
EA=0；
for（i=0；i<8;i++）
{
if（read_bit（）） /*读一字节数据，一个时序中读一次，并作移位处理＊/
value｜=0x01<〈i;
delay(4）; /*延时80us以完成此次都时序，之后再读下一数据＊/
｝
EA=1;
return(value）；
}
/＊＊＊*******＊*＊＊＊＊*＊*＊**＊＊＊*＊**＊*＊＊＊＊＊＊*****＊*＊＊*＊＊＊*＊**＊＊*＊＊
复位子程序
*＊＊＊＊*＊**＊*＊********＊*＊*＊＊*******＊**＊＊＊****＊＊＊＊**＊**＊*＊＊*＊*/
unsigned char ret(）
{
unsigned char prence；
EA=0；
DQ=0; /*拉低DQ总线开始复位*/
delay（30); /*保持低电平480us＊/
DQ=1; /＊释放总线*/
delay（3)；
prence=DQ; /*获取应答信号*/
delay(28）; /*延时以完成整个时序＊/
EA=1;
return（prence）； /*返回应答信号，有芯片应答返回0,无芯片则返回1*/
}豆腐皮怎么吃
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获取温度子程序
*＊＊*＊＊＊*＊**＊＊*＊＊*＊***＊＊＊**＊*＊**＊＊**＊*＊＊**＊*＊*＊＊＊*＊＊****＊*＊＊/
void get_temper（)
｛
unsigned char i,j;
do
{
i=ret（)； /*复位＊/
｝while（i！=0)； /＊1为无反馈信号*/
i=0xcc; /＊发送设备定位命令*/
write_byte(i）;
i=0x44; /*发送开始转换命令*/
write_byte（i)；
delay（180); /＊延时*/
do
{
i=ret（); /＊复位＊/
｝while(i！=0);
i=0xcc; /*设备定位*/
write_byte(i）；
i=0xbe; /*读出缓冲区内容*/
write_byte(i);
j=read_byte（）;
i=read_byte（)；
i=(i〈〈4）＆0x7f;
s=(unsigned int)（j&0x0f）；
s=(s*100）/16;
j=j>>4；
temper=i|j; /＊获取的温度放在temper中＊/
}
北京大学研究生院/*====================================================================================================
Initialize PID Structure
=====================================================================================================＊/
void PIDInit （struct PID *pp)蒸鸡胸肉
{
memt （ pp,0,sizeof（struct PID））;
｝
/＊====================================================================================================
PID计算部分
=====================================================================================================＊/
unsigned int PIDCalc（ struct PID ＊pp, unsigned int NextPoint )
