姿态是什么意思
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勾股定理公式表姿态是什么意思篇一《手势与姿态的含义》手势与姿态的含义在非语言沟通中要把握好的第四方面问题是手势与姿态语。我们需要重视的不是手势、姿态本身有多么重大的意义,而是结合到具体的环境中,这些手势和姿态表达了什么样的意义,如果你面带笑容对别人说:“我太失望了”。或者跺着脚告诉别人:“我不生气”。那么这些语言在信息的传递上都会令人不解,因为体态语使用不当。对于体态语,在表达意义上有一些最基本的规则。但必须注意,单独的体态语在很多时候是毫无意义的。下面列出一些体态语的基本意义:说话时捂上嘴。(说话没把握或撒谎)摇晃一只脚。(厌烦)把铅笔等物放到嘴里。(需要更多的信息,焦虑)没有眼神的沟通。(试图隐瞒什么)脚置于朝着门的方向。(准备离开)擦鼻子。(反对别人所说的话)揉眼睛或捏耳朵。(疑惑)触摸耳朵。(准备打断别人)手触喉部。(需要加以重申) .紧握双手。(焦虑) .握紧拳头。(意志坚决、愤怒) .手指头指着别人。(谴责、惩刑) .坐在椅子的边侧。(随时准备行动) .坐在椅子上往前移。(以示同) .双臂交叉置于胸前。(不乐意) .衬衣纽扣松开,手臂和小腿均不交叉。(开放) .小腿在椅子上晃动。(不在乎) .背着身坐在椅子上。(支配性) .
背着双手。(优越感) .脚踝交叉。(收回) .搓手。(有所期待)免责声明:本管理工具由中国人力资
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.手指扣击腰带或裤子。(一切在握) .无意识的清嗓子。(担心、忧虑) .有意识的清嗓子。(轻责、训诫) .双手紧合指向天花板。(充满信心和骄傲) .一只手在上,另一只手在下置于大腿前部。(十分自信) .坐时架二郎腿。(舒适、无所虑) .女性通过显示自己来传递性信号——触摸头发、玩弄顶链、抚弄她们的腿部、交叉或放开腿部来表现。 .男性显示自己则通过诸如拉扯领带、提提袜子或裤子或者有意察看一下指尖。 .一个人有太多如下的体态行为时可被认为是在撒谎:眨眼过于频繁、说话时掩嘴、用舌头润湿嘴唇、清嗓子、不停地做吞咽动作、冒虚汗和频繁地耸肩。当然,上述的体态语会受文化因素的影响,有人曾详细分析了美国黑人的非语言沟通方式。他们主要针对美国黑人的行走行为。他们认为,年轻黑人尤其是男性,通过采取一种无所谓的站姿来表现出对权威的反抗。一些研究者观察到,文化不同使用手势的方式及其所具有的含义都有一系列差异,简单的致意有许多种不同的手势来表现。在中国,人们不喜欢被别人触摸,点一下头或稍微鞠躬通常表示问候,但是握手也是被人接受的。在各国文化中,某种手势所具有的含义也是不同的,在美国,当某人示意一个朋友过来时,通常是做出这样的一个手势,即将一个手的手指或紧或疏地并拢在一起,朝上,同时做顺时针方向运动,该手势所比拟好像是将其友拉近的动作。世界上很多地方的人如想和一个朋友打招呼时,如中国人,会将手作环状,手心朝下,手指按逆时针方向转动。而美国人看到这个手势会以为那个人
在和他或她再见、而不是招呼自己走近。这儿有一个有趣的例子。在阿拉伯世界,将鞋底指向阿拉伯人(如有些老板常常将脚放到桌上的动作)或者交叉着双腿坐着不会被认为是上司权威性和自信心的体现,而会被看作是一种极不尊重对方的行为。有一位教诗歌的英国教授曾到埃及开罗的一所大学讲课。在讲解一首诗时,这位教授得意忘形地往后仰坐在椅子上,以致露出了自己的足底,并且足底正好对着全体学生,于是招致满座皆惊。因为在穆斯林社会,做出这样的姿势是一种最带侮免责声明:本管理工具由中国人力资源网会员提供,中国人力资源网对会员提供的管理工具进行筛选和编辑,但并不声明或保证其内容的正确性。该管理工具属于提供者所有,有关版权问题请
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素描五官辱性的动作。第二天,开罗的报纸纷纷以横幅标题报导了学生对此提出的抗议。他们谴责了英国所谓的“礼仪”,并要求把那位教授赶回老家。所以,在你的工作中,你应当明确这种文化差异给体态行为的解释会带来任何你意想不到的后果。免责声明:本管理工具由中国人力资源网会员提供,中国人力资源网对会员提供的管理工具进行筛选和编辑,但并不声明或保证其内容的正确性。该管理工具属于提供者所有,有关版权问题请直接与提供者联系。
姿态是什么意思篇二《姿态解算理解》姿态解算理解 1、姿态的描述方法前几天在论坛里偶尔看到一个帖子,帖子的内容是问的为什么不用倾斜角表示姿态,我认为他说的倾斜角是指的斜面与斜面的夹
角,或者说是物体与垂线的夹角吧,这种想法可能来源于我们日常生活的思维。图1立方体比如有一个立方体,我们放在水平面上的时候它的底面是和水平面平行的,但是当我们把立方体的一个脚垫起一个角度时,这样一来,立方体的一条棱与水平面的垂线就有了一定的夹角了。我们所说倾斜了多少多少度就是指的这个夹角,这是我们直观的反应。我认为这样直观的反应甚至比欧拉角还要来的直观,因为欧拉角是基于旋转的,肯定不会说这个立方体X、Y轴各旋转了多少度(假设Z旋转无效),我们可能也没那个概念,我们直观的反应就是它倾斜了一定度数。但是我们在姿态解算的时候为啥不用的这种描述方法呢,个人认为是虽然方便我们直观的表达但不适合数学上的计算,还有就是我们仅仅知道这个倾斜角我们怎么施加控制量呢?高中物理学习物体运动的时候我们知道,物体的运动是合运动,我们可以把它的运动矢量正交分解为几个运动的合成(不正交也是可以的,但那不是在自找麻烦吗),同样道理,我们可以把刚体的旋转分解为三个轴上的旋转,这个旋转的角度就是欧拉角,如图2 。图2zxz
do什么意思
序规欧拉角欧拉角欧拉角的定义不仅仅和旋转角度有关系,还和旋转轴的旋转顺序有关系,任何一种旋转顺序都是合法的。根据定义,欧拉角有12种旋转顺序(维基),一个物体通过任意一个旋转顺序都可以达到同样的姿态,在各个学科里所以为了统一,航空航天领域规定XYZ为欧拉角的旋转顺序。上面已经说了欧拉角的定义。欧拉角的定义也是很直观而且容易理解的,也利于我们的计算,因为我们用的惯性器件也是按照单个轴向运动来测量的。定义上的欧拉角还和我们所说的Ya、Pitch、Roll不
是一回事。因为定义上的欧拉角就是刚体绕三个轴的旋转角度,欧拉旋转和外界的东西(参考系)是没有关系的。Ya、Pitch、Roll就是载体对于参考系来说的了,这意味着第一次的旋转不会影响第二、三次的转轴,因为选的参考系都是地球了(这也是产生GimbalLock的原因,下面会讲到)。我们现在说的飞机都是在近地表附近飞行,所以我们习惯是拿地球作为参考系,我