ECos系统驱动程序的编写
介绍
Ecos的驱动程序分为两个部分:
1. /dev目录下，该部分程序同硬件相关
2. /io目录下，该部分程序同系统相关
在IO包中的元件，可以增加
当一个驱动程序被认为是静止的时候，她们必须通过一个透明的“handle”来访问。每一个设备都有一个独特的名字，函数cyg_io_lookup()被用来寻找设备名字和设备号的对应。而且，cyg_io_lookup()函数为设备驱动程序在使用该设备时进行设备的初始化提供了方便。
所有设备都有一个名字，如：/dev/console、/dev/rial0，等等衬托和对比的区别
所有的驱动程序，在Ecos中都是有c写成的
设备驱动程序的基本功能是提供对设备的接收和发送数据。而详细的实现方法有设备类自己实现。例如：向块设备读写数据同向串口读写数据不同
附加的函数为操作设备或硬件设备的状态提供了接口。不同的设备有不同的附加函数。
Ecos的设备模块支持分层（layering），也就是说，一个设备驱动程序可以创建在另一个设备驱动程序上。例如：tty就建立在简单的串口驱动上。上层模块相对底层模块而言，有更好的可塑性，可以增加更多的功能和特征。如tty设备驱动还提供了队列缓冲和编辑。
有些设备驱动还提供了它们所依赖的下一级驱动的特性。Tty设备允许通过get/t config调用来操作实际串口的的信息，并下达到实际串口。
用户API
所有相关函数，除了cyg_io_lookup()以外，都需要io句柄。
所有函数都返回一个Cyg_ErrNo值。若一个错误发生时，该值为负数，且其绝对值代表相应的错误号。该值在cyg/error/codes.h有定义。正确返回ENOERR。任何的函数参数都为
指针。它允许驱动传递效率高。最应引起注意的是参数length，他将传递给读写函数。他包含有一个期待返回的数据长度而返回实际长度。
一样的英语Cyg_ErrNo cyg_io_lookup( const char *name, cyg_io_handle_t *handle )
上述函数将设备名字转换成句柄。若没有该设备，则返回 –ENOENT。若设备存在，则handle中将包含正确的设备指针。
Cyg_ErrNo cyg_io_write( cyg_io_handle_t handle, const void *buf,
cyg_uint32 *len )
发送数据到设备，数据在buf中，长度在LEN的单元中。而实际发送的数据长度在LEN中返回。
Cyg_ErrNo cyg_io_read( cyg_io_handle_t handle, void *buf,
cyg_uint32 *len ) 读取数据。
Cyg_ErrNo cyg_io_get_config( cyg_io_handle_t handle, cyg_uint32 key,
void *buf, cyg_uint32 *len )
函数从运行的设备中取回设置，KEY中指定了取回信息的内容。数据将在BUF中保存。*len中代表包含数据的总长度。给出的*len参数中，至少必须大于key中指定的特性的长度。实际取回的数据长度放在*len中返回。不同的驱动程序的KEY值不同，该值在cyg/io/config_keys.h文件中列出。
Cyg_ErrNo cyg_io_t_config( cyg_io_handle_t handle, cyg_uint32 key,
const void *buf, cyg_uint32 *len )
在运行中设置设备特性。基本同上。
串口驱动实例
在ecos中有两个不同等级的串口驱动程序。一个是SIMPLE rial和tty-like。
简单串口驱动
简单的串口驱动功能是将成块的数据对串口进行读写操作。提供了对实际设备的驱动设置，这里不涉及到对驱动程序自身的参数设置。
在一个系统中也许存在多个驱动程序的实例，每一个对应一个串行通道。每一个通道对应一个实际物理设备。它们都是一个这类用途的设备驱动。串口的设备驱动是可配置的，实现对硬件设备细节的配置。
一、 运行配置。
聪明近义词typedef struct { cyg_rial_baud_rate_t baud;
cyg_rial_stop_bits_t stop;
cyg_rial_parity_t parity;
cyg_rial_word_length_t word_length;
cyg_uint32 flags;} cyg_rial_info_t;
‘word_length’代表每个字节的长度，他可以为：
CYGNUM_SERIAL_WORD_LENGTH_5
CYGNUM_SERIAL_WORD_LENGTH_6
CYGNUM_SERIAL_WORD_LENGTH_7 男人歌曲
CYGNUM_SERIAL_WORD_LENGTH_8
其余的参数可以参考手册
二、 API说明
cyg_io_write(handle, buf, len)
发送buf中的数据到设备。驱动程序维护一个缓冲区来保存数据，在缓冲区中有足够空间来保存buf中的数据，并已保存该数据时，函数返回。数据在移入缓冲区时不会被改变，缓冲区的大小可以在模块接口中修改
cyg_io_read(handle, buf, len)
驱动程序将接收的数据放入buf中，在函数返回时将接收*len长度的字符。在传送中，数据不被处理。一个中断处理接口将能够把未处理的数据放入缓冲区。同样缓冲区的大小可以设置。
cyg_io_get_config(handle, key, buf, len)
函数返回设备或设备驱动的信息。其中
● KEY=CYG_IO_GET_CONFIG_SERIAL_INFO，buf类型=cyg_rial_info_t时：
返回当前设备和硬件的状态，它包含：硬件波特率，停止位、奇偶校验，同样包括一些控制端口的标志，如：硬件流控
● 动漫美女胸部Key=CYG_IO_GET_CONFIG_SERIAL_OUTPUT_DRAIN，buf 类型为void时：
该函数等待缓冲区输出结束。当没有数据要输出给设备时，该函数返回
● Key=CYG_IO_GET_CONFIG_SERIAL_OUTPUT_FLUSH，buf类型为void时：
清空输出缓冲区。丢弃缓冲区中的数据
● Key=CYG_IO_GET_CONFIG_SERIAL_INPUT_DRAIN，buf类型为void时：
丢弃输入缓冲区中的数据
cyg_io_t_config(handle, key, buf, len)
他的key值只有一个：CYG_IO_SET_CONFIG_SERIAL_INFO。设置串口的配置信息。
Tty驱动
使用该驱动程序需要include cyg/io/ttyio.h
该驱动创建在简单的串口驱动上，典型应用于人机的终端接口。允许输出最小格式的数据和在输入时进行队列编辑。
一、 运行时的配置：
typedef struct { cyg_uint32 tty_out_flags;
cyg_uint32 tty_in_flags;
} cyg_tty_info_t;
其中tty_out_flags用于决定数据将怎样送到辅口。它的每一个位都有具体的含义。Tty_in_flags也是相同的
二、 API的细节：
cyg_io_read(handle, buf, len)
从设备中读取数据。默认情况下，数据为正则方式读入。另外，数据还可以被ECHO回终端。支持最小的输入编辑。
注意：该功能同GDB有关，在使用GDB时有可能不行。
cyg_io_write(handle, buf, len)关于火的传说
发送数据到设备，默认情况下，结尾的‘\n’变为'\n\r'
cyg_io_get_config(handle, key, buf, len)
● Key: CYG_IO_GET_CONFIG_TTY_INFO，Buf type: cyg_tty_info_t
返回通道的控制标志
● 还包含其它串口的控制字
● cyg_io_t_config(handle,key,buf,len)和GET相同
怎样写设备驱动程序
驱动程序是一个命名实体，主要功能为读设备、写设备、取设备设置、读设备设置。一个典型的设备驱动程序也是一个中断使用和管理的程序。由于接口程序是统一的，设备驱动是独立的，因此实际上设备驱动的实现是建立在设备驱动的设计之上的。
也就是说，使用设备驱动的原因是为应用程序提供一个通用的入口。大部分驱动程序的制作是在有效率的前提下，尽可能的使得接口更为简单。
大部分驱动程序是同数据的传递有关。例如串行接口、网络包。为了更有效的使用系统资源，我们使用了中断。它允许数据传送在后台运行的同时，执行其它应用程序，用中断通茶叶的好处和功效
知系统其它事件的发生。例如串口。
主要的块驱动设备可以在文件：cyg/io/devtab.h中找到。
所有在eCos中的设备驱动程序在设备入口表中被描述。其类型为：cyg_devtab_entry_t。其入口用DEVTAB_ENTRY创建：外汇储备管理
DEVTAB_ENTRY( l, name, dep_name, handlers, init,lookup, priv)
Arguments:
l - The "C" label for this device table entry.
name - The "C" string name for the device.
dep_name - For a layered device, the "C" string name of the device this device is built upon.
handlers - A pointer to the I/O function "handlers" (e below).
init - A function called when eCos is initialized. This function can query the device, tup hardware, etc.
