AT91RM9200启动代码分析
AT91RM9200 的时钟源有4个：
慢时钟(SLK)
主时钟(Main Clock)
PLLA，PLLB不置可否的意思
在这里需要区别一个概念：主时钟和主机时钟
主时钟（main clock）是指输入主振荡器的时钟
主机时钟（mck）指CPU的时钟频率。
主机时钟可以在4个时钟源中选择（时钟选择器）一个作为本身的时钟时钟设置流程
启动代码中一些预定义的值
;----------------------------------------------------------------------------- ;- ARM Core Mode and Status Bits ARM内核模式和状态位 ;------------------------------------------------------------------------------ ARM_MODE_USER EQU 0x10
ARM_MODE_FIQ EQU 0x11
ARM_MODE_IRQ EQU 0x12
ARM_MODE_SVC EQU 0x13
ARM_MODE_ABORT EQU 0x17
ARM_MODE_UNDEF EQU 0x1B
ARM_MODE_SYS EQU 0x1F
I_BIT EQU 0x80
F_BIT EQU 0x40
T_BIT EQU 0x20
;------------------------------------------------------------------
水瓶女双子男;- Stack Area Definition 堆栈段区域定义
;------------------------------------------------------------------
IRQ_STACK_SIZE EQU 0x04
FIQ_STACK_SIZE EQU 0x04
ABT_STACK_SIZE EQU 0x04
UND_STACK_SIZE EQU 0x04
SVC_STACK_SIZE EQU 0x04
USER_STACK_SIZE EQU 0x100
;----------------------------------------------------------------------------
9200启动后时钟变化
由于系统复位后进入慢时钟状态，由慢时钟提供主机时钟源，但由于内置boot程序可能已经启动，需要在启动时重新设置慢时钟为主机时钟源。但主机时钟寄存器要求写入的值不能和当前值相同，所以要分成两步，代码如下：
//第一步，将PMC_MCKR 修改一下，这里使其选择PLLB作为主机时钟源
如果你是我的传说歌词
ldr r1, = AT91C_BASE_PMC ；取得PMC的基地址
ldr r0, = AT91C_PMC_CSS_PLLB_CLK
str r0, [r1, #PMC_MCKR] ；向PMC_MCKR寄存器写入数值
//通过测试状态寄存器 PMC_SR的第3位来判断时钟设置是否成功
mov r4, #0x8
MCKR_Loop
ldr r3, [r1, #PMC_SR]
and r3, r4, r3
创业怎么起步cmp r3, #0x8
bne MCKR_Loop
//第二步，修改PMC_MCKR使其选择慢时钟SCK作为主机时钟源
ldr r0, = AT91C_PMC_CSS_SLOW_CLK :OR:AT91C_PMC_PRES_CLK
str r0, [r1, #PMC_MCKR]
mov r4, #0x8
MCKR_Loop2
提升网速ldr r3, [r1, #PMC_SR]
and r3, r4, r3
cmp r3, #0x8
bne MCKR_Loop2
//为了节省功耗关闭PLLs。
//实际上，在机器复位后PLLs 是被默认关闭的，但是在以前有一个boot程序已经运行过的情况//下，PLLs 可能已经被打开，所以要在这个boot程序开始的时候要先关闭PLLs。
ldr r1, = AT91C_BASE_CKGR ; 取得CKGR 的基地址
ldr r0, = AT91C_CKGR_DIVA_0
str r0, [r1, #CKGR_PLLAR]: 关闭 PLLA
ldr r0, = AT91C_CKGR_DIVB_0
str r0, [r1, #CKGR_PLLBR]: 关闭 PLLB
以上动作完成之后，系统的主机时钟源就是慢时钟。但是，系统正常运行时不可能用慢时钟作为时钟源，（比如此时用plla作为时钟源），就需要进一步的设置。
对于PLL时钟，它的时钟源是主振荡器时钟（即主时钟 main clock），所以要先将主时钟打开，代码
如下：
//打开主时钟
//MOSCEN 主时钟使能位；OSCOUNT 指定慢时钟周期数作为主振荡器启动时间ldr r0, = AT91C_CKGR_MOSCEN:OR:AT91C_CKGR_OSCOUNT
str r0, [r1, #CKGR_MOR]
选择主时钟作为主机时钟，设置时钟频率等工作等到后面用C语言来完成。这里将继续用汇编进行其余的初始化动作，直到运行至AT91F_LowLevelInit函数。
//为各种处理器模式设置堆栈
; 加载堆栈基地址
add r0, pc,#-(8+.-StackData) ; r0 = pc – 8 - . + StackData ，让r0指向StackData
物理八上知识点
ldmia r0, {r1-r6} ；从r0指向的地址单元加载数据到r1~r6中
;- Set up Supervisor Mode and t SVC Mode Stack
msr cpsr_c, #ARM_MODE_SVC : OR : I_BIT : OR : F_BIT
bic r1, r1, #3 ; Insure word alignement
mov sp, r1 ; Init stack SYS
;- Set up Interrupt Mode and t IRQ Mode Stack
msr CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ : OR : I_BIT : OR : F_BIT
bic r2, r2, #3 ; 确保字对齐
mov sp, r2 ; 设置IRQ模式堆栈指针
;- Set up Fast Interrupt Mode and t FIQ Mode Stack
msr CPSR_c, #ARM_MODE_FIQ : OR : I_BIT : OR : F_BIT
bic r3, r3, #3 ; Insure word alignement
mov sp, r3 ; Init stack FIQ
;
- Set up Abort Mode and t Abort Mode Stack
msr CPSR_c, #ARM_MODE_ABORT : OR : I_BIT : OR : F_BIT
bic r4, r4, #3 ; Insure word alignement
mov sp, r4 ; Init stack Abort
;- Set up Undefined Instruction Mode and t Undef Mode Stack
msr CPSR_c, #ARM_MODE_UNDEF : OR : I_BIT : OR : F_BIT
bic r5, r5, #3 ; Insure word alignement
mov sp, r5 ; Init stack Undef
;- Set up ur Mode and t Undef Mode Stack
msr CPSR_c, #ARM_MODE_SYS : OR : I_BIT : OR : F_BIT
bic r6, r6, #3 ; Insure word alignement
mov sp, r6 ; Init stack Undef
b EndInitStack
StackData
314是什么节日DCD AT91_SVC_Stack_Begin
DCD AT91_IRQ_Stack_Begin
DCD AT91_FIQ_Stack_Begin
DCD AT91_ABT_Stack_Begin
DCD AT91_UND_Stack_Begin
DCD AT91_USER_Stack_Begin
诚信是金EndInitStack
; 补偿主振荡器启动时间
=0x00000010
ldr
r0,
LoopOsc
subs r0, r0, #1
bhi LoopOsc
; 调用C函数 AT91F_LowLevelInit()
IMPORT AT91F_LowLevelInit
ldr r0, = AT91F_LowLevelInit
mov lr, pc
bx r0
;
-----------------------------------------------------
; 读/改/写 CP15 控制寄存器
;-----------------------------------------------------
MRC p15, 0, r0, c1, c0,0 ; read cp15 control register (cp15 r1) in r0
ldr r3, =0xC0000080 ; Ret bit :Little Endian end fast bus mode
ldr r4, =0xC0000000 ; Set bit :Asynchronous clock mode, Not Fast Bus BIC r0, r0, r3
ORR r0, r0, r4
MCR p15, 0, r0, c1, c0,0 ; write r0 in cp15 control registre (cp15 r1)
