排查网线虚接故障的简单方法
一、EtherCAT 主站和从站的设置
TwinCAT System Manager 中对EtherCAT 主站和从站的设置选项。
Device4 (EtherCAT) EtherCAT Advaned Settings中的内容。
在Beckhoff information 中EtherCAT Advanced Settings Dialog 内容页里有相关的内容的解释。Beckhoff Information 中Standard behavior of the EtherCAT master 里有一些描述。
1.1主站设置：
主站去掉“ Re In it after Commu ni cation Error选项，”即在通讯故障之后，主站主站会保持在原来的状态，例如0P状态。如图1所示。
图1 EtherCAT 主站和从站的设置
在Beckhoff Information 中Standard behavior of the EtherCAT maste里有一些描述。
主站的ReInit after Communication Error 选项:
Explanation ：
After a communication error during which the master has left the OP state (connection disconnected and lost frames for more than 10 cycles, stations switched off) TwinCAT tries to switch the master back to OP state.
主站选项ReInit after Communication Error 的含义是：
勾选该选项：通讯问题发生之后，主站的状态从0P变为其它，TwinCAT也会尝试把主站的状态从INIT变为PREOP SAFEOP OP状态。
不勾选该选项，在通讯错误之后，主站会保持在原来的状态，例如保持原来的
OP 状态不变。
1.2从站设置：
从站去掉“AutoRestore States和“Relnitafter Comm. Error 选项，如图1 所示。
“Auto Restore State，s 不选选择，即主站不会试图去恢复从站的状态。
“Relnit after Comm. Error，选
在Beckhoff information 中EtherCAT Advanced Settings Dialog 内容页里Auto Restore States: lf this box is checked, the EtherCAT master tries to restore the state of an EtherCAT slave automatically. lf an EtherCAT slave device changes from error state (ERR SAFE-OP, ERR OP etc.) to a valid state(SAFE-OP, OP etc), the EtherCAT master tries to t the device to the current state of the master. Relnit after Communication Error: lf this box is checked, all slaves are t to init after a communication error has occurred.
1.3主、从站设置之后的情况主、从站都设置之后，如果有EtherCAT 通讯丢失10 次的错误发生，主从站的状态见1.3.1 和1.3.2。
1.3.1 主站的状态：主站的状态会维持原来的状态，例如OP 状态不变。不会把自身的状态变为lNlT 。
在TcSysLog 中的文件：只有Frame misd 10 times 的信息，没有“ Message: Device 4 (EtherCAT (v2.10 only): Frame returned -> force reinitialization! 的信息。选如下所示：
TwinCAT System Message: Source: ; Timestamp: 8/20/2013 2:38:14 PM 654 ms Message: Device 4 (EtherCAT (v2.10 only): Frame misd 10 times (frame no. 0) TwinCAT System Message: Source: ; Timestamp: 8/20/2013 2:38:18 PM 395 ms Message: '11# LVD
(EK1100) (1039) - Term 61 (EL3204) (1069)' Communication interrupted 1.3.2 从站的状态：
断线恢复之后，断线点之后的模块，会保持在lNlT 状态，并保持不变所以，能准确的判断问题点。
二、实验过程：
网线的排列方式是：568B标准：橙白，橙，绿白，蓝，蓝白，绿，棕白，棕其中：橙白表示TX+，橙表示TX-，绿白表示RX+，绿表示RX- o
1.剪断Rx+ （绿白线）
杜字成语（1）剪断Rx+ （绿白线）之后
LVD之前的模块会从OP ERR OP No_COM OP的状态过程。从站的OP状态没有发生变化，与主站通讯丢失。
世风日下什么意思# **• TtiM.ll 灯”*・■—■Hi - "ti^llHifi4， ："!莎仅
JE J 】* |dn 1PF 444IW 打■* 叶 i«« I 爭
D® ■日e 飞 匕B 勺鼻Q ■ ■扌■* •九 ■尙上Q 出 甜fjf *13 t
SC77.BI
- Cufi fur B
!.I.M
.
Tlf -広<1»1：1(¥・“』 C M
- Cufi ixritLin Ifl "匚M —
dU*
CE||(D) llT-|thjrriaR]l
aw 齐j如何自制臭豆腐
•■删 l-r»i" 0 卜■ 9
r ■ l*FI Ki! 4
事阿、
C> P^rij OH FvQ
MuM tat.M «d^4 豐驚佑置囂霍霍豐瞪监需嚮豊屠瞪霊
].
1 1- 1
3 1
1
1 1 i 1. .1 1
-
1 1 1 .1 J J 111J
111 111
■ ■■■A.
・
=
・︕︕■■
CE
Star* ；■ CU1HI ETJ. H W_nMI
Q » EVD
It OU 如 瞩v ・-Ct ・
防踩踏安全教育Dl • IVO Tn H ilLMID zu er w.nai
A o EL*D Ziti
辭 V BJW
A • frD T+ 於 iHJEMI] KT I^AfAC-i :ETJ. H n.HM
A & &'□
t* tf
酹菩・LH ・
A t 钏 Tm 2S (fUTEI
m. h K'^rm
H a 科Ci
3 M ilUMl 1 Wf 怙*K 4
歸 ・■ IfejSii
A 4 4h*0 仙* 11 I EE31]M
：EU H w m R &
WD ISV 皿如14 CgJta ■成I EIIDKM
tn tf ie JB ・
o. ft
b'D
酣 «■ K < r«
A ft 呵 甫 iixjanr
m ET to _nM
H v
Tar.半 mWb* H£<T 〔y 1
酩 Of Hi i'«
Q Q 凹
T M K 3- >1X2041 nt D»^*rL m cr n _ntt H ■
b'D T-r« J* dW FFJ: S e “
a •
Tw* 3E>(EL2ZM an a n…oM n » Eh'D
T»n aumi>
m »■ »a iw ■A t
紗
Tw ii £ i_D 工IM 』
ill. a H J »
q B Qi'D 乍* s «uw
曲 w H>ZrM p
T G M>iianDi 耐 OF K>_DW
取0
&*D l-bf L« (EElJIXii H * w ®_™
R A B
A*D
Tn 慕 ULKia*
CF Ki_M#
即D
Tan 31 iBjmt *Oh
伽 er w_r»
A »
“D Tn 弹dlWI Vw-n'm tL 酗 Cf K>_[W ft » ai)
Tan > H£J D»P ：酣 0 M I .I KB R » b*D Tn W UE J DW V«-D «3
酩 Of Ki IW a »
4VD
怙・ H aunei DI ®!电 tN*. Mb 」*
鞍D
IS 创 rlZ^DtMl VMEid^ ZER cr ID_nHH
C. C W t*k <r atoXHi 1 ^«-i3rn
爾着B_[W«
A 4 刖0
“•戸I “TFHH 时 E FF W T.
jn B
jtfn
C-mnBv
[^rlir
Awnri
j DA.
+瞒
1
h*piB« i ^al ■n + « bit 侖•討1
+・
Txrh IfruTE
<1 * a LVD 和之后的模块，OP ERR OP No_COM INIT OP No_COM, Tv u ir H E
R.IH
M[Pf Tl - "fir B
1'
币狂冲・鬓对砂 Ki# Q V -'M BK
工厂过年放假几天]j>4}
D c± Q M a - 心r <4用卅匕|弊•底零
J^・2 hgiN Ecku^TAE 2"』Q£ - Ikil^M TUT *
C<M £I
pcitL-a 、：■ = C 仟
任奎军
p
r I rtf -
Cm£i rwiU-u
■训 A*IKF
卜攀 l<ri r* 1 £IHO» 卜 V lv*1 Eli 3 (W-ElliarrMS i !■ If 仙打* ■|,il；- t lavi a* T ronsi J i- • Ivtl d» 4 0 r^ ii
E It liFFi.rfa- 9 i=s m
! T* Mdv 4 曲*弥T M n dH Ibi** 5 沖■轩-呻 IZEISDC-'EilDI - C"iti (V I'.I'XI IJ -4.h > Stat* □ "L 汕
4J 41
45
Tw H iii-uia
曲期》
T-H I
0 IUJJK14 AH Eoi|iul T«» (1LW!剤3沖 Tvi » doqH.i T^i »
T ・i 31 OL3DJ4# T* S [|LQQ1i ]Wi » at 也命
T^i HdnilQi I 甘 m oiiiM? T4B S IWI 卯
Tan P
科普文章怎么写T^l IV FILI 49)恥 W ■ T«i n OL£«H> ■■rn EX
T^b o
1iM4ih
T-» EELliXH) QEE 』irq 5 H riwmt' ■■sYM n
Ti IELZM4 'P HTU M . T-^i 靈 Ti 43 102204
T ETU U
T-
Tai ■n IEL3CK4 urtiLj.
M4flf
am«)
T-HI 45 lEixzia T VI ・< auw)
Tai 口 IE1ZDM Tsru a.
T-n ■ dM ・l
T-HI IEL3U4
M
鑒盏薦一运！-
耀 ui
J T J T 丁
T R -I T J
T H
T J
T
J
T J T J t H l H l K H :f H :F H m 3q R =<l R nq R rln H Lln H !l(1H :ln H :fl H :fl g E
D Q
B. □
D. »
VA O J
"Q
唤 am 聞 w M
VL
対I
Vt. ¥1
VI
VI VI.
QZL
M
VJ-J
M
an
M
azi
M
m.
M
叶遍理
S-nd F TW «
+ SM£ h-ifc«4 I 1 M 界
1- M Lnrl F I v»ti,
2W ■ 制啬.环屮
fl
f y ：
di ；*!
l 血.I |rr*<Jfc| tTfcfaHOri I S 』 . Ciqw: 'EM 」I CLw Fr ~] (2) RX+ (绿白线)断开，再连接之后，
LVD 站之后的模块，转变过程是
INIT OP No_COM INIT ，并保持状态不变。
断线恢复之后，断线点之后的模块，会保持在 INIT 状态，很容易发现
（3）从站状态恢复为OP 的方式：
可以通过激活TSM 的方式恢复EtherCAT 从站的正常状态
2. 剪去橙白（TX+）
跟之前剪去RX+ （绿白线）的情况一样
3. 一起剪去橙白和橙色
橙白和橙色，即TX+和TX-一起剪断，EtherCAT 从站发现后面的TX 通路断了, B 口自动
V ! !■■ Mulll ■ j I* ■
■- • 1
監£:
:：雹 A ：1 B I DC
» t Ll^iDt W * 3 [C-EiLdi MS I » 4 [E^^i- ■ ■ T EE1E15L I t I €9 RWll * 1 CZB F-ari l «■ 4
ijfCTEi •旳亍口
* 5 EIIMX-d ：4
T ・i 競(UMIO> 冷 2・14・ CwlimiM T ・i » OL£I>])
T^ i jr iruou*
—s UL3W4) HTt Cwi«t Tmi » MIW KIT J.t
T G 3» [UJCiH：i
T* ■ rruagu
T E ]t nu3]4：i
» auai i
T«n II IE1ZZO4 Twi HShilO) IW5 lEIZliX]
Tw 耳 aueiQ>
Tvi n* IE1ZDU T HFUUL T 町i H3U4M^ Firifcfc* ■ T H ・ T9 I ELZ [EM T BTU U . i 0 dhUVi'l M L T« 游 QllOM) OefaJwi T^b H VifiMih Twi £ QK?H4：> Yvain Trib «V IIS, T ・1 O mJtSH) IIT33U T^fc ■ riHMib
T E 田 QL>%4> OffaJirrq "Am
rilMiH]
T F as rvgim
Tw « aumi
T-HI C I ELZ [EM Y KTU KI , Tria ■ niJWIM
促进睡眠的食物
“II M T H T H f J h T zlaT -Al R inl zlaT IHII DnT nT DOT nT
T T
T
T T T
豐
Mil Mi 务*：
(JiP^ J [frr^b] I Q> J ' 口*■■ asc _ ]
「ri«
:
C W
CtMOiii*
盟1油T 」JMC.
UI.W
■- T3K] FrftWfe i 1 VM
常
* H
C-j<l Fl MM.
ZX1
中 JS TnJf^i frrwii
封闭，EtherCAT信号返回。跟拔掉网线一样。
