jz指令是什么意思_S7-200SMART运动控制指令详解-电⽓阿
伟带⼩⽩启程
⼤家好，我是⼯控阿伟，今天⼜跟⼤家见⾯了。学习需要坚持，需要钻研，做技术亦是如此，厚积才能博发。阿伟写程序都是⾃⼰测试使⽤过的，需要的可以借鉴，避免⾛弯路。
S7-200 smart 运动控制指令由编程软件向导⽣成，运动控制指令有很多条构成，且每条指令都带有很多接⼝参数，想要使⽤这些指令，要先知道接⼝是什么意思，虽然帮助⽂章都有解释，但读懂帮助⽂件也很费劲，那么今天，阿伟就详细给⼤家介绍运动指令的使⽤。
S7-200 SMRAT 运动控制指令想到如下图⽣成：
1、选择"运动"右键打开。
2、本次就以"轴0"为例。
3、命个名字。
4、数字1位选择⼯程单位，可以使⼯程单位，也可以使⽤脉冲。
数字2是电机旋转⼀圈的脉冲量，我⽬前步进拨码设定是10000个脉冲旋转⼀周
数字3是单位，根据⾃⼰需要设定
数字4是电机旋转⼀圈的⼯程量，我设定的是360度，也就是说10000个脉冲对应360度。、
5、⽅向控制，我是⽤的脉冲加⽅向，所以选择单项2轴。
6、正负极限根据需要设定，我这个没有正负极限就没有选择。
7、零电位使⽤，⾛绝对位置和相对位置之前⼀定要定义好原点，否则绝对位置和相对位置不运⾏。
8、0脉冲位置，也可以使⽤此点定义0点。
9、停⽌根据需要选择，通过阅读STP就能理解什么意思。
10、停⽌根据需要选择，通过阅读TRIG就能理解什么意思。
11、禁⽤根据需要选择，通过阅读DIS就能理解什么意思。
12、最⼤速度和最⼩速度根据现场情况设定，我设定最⼤速度为360度/秒。
13、JOG命令也就是⼿动运⾏，根据需要设定速度，建议设定⼩⼀些，看看运⾏速度再调整。
