基于相位裕度和幅值裕度的IMC—PID整定方法

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基于相位裕度和幅值裕度的IMC—PID整

定方法

作者：汤赵建 靳其兵 蒋北艳

来源：《计算技术与自动化》2017年第04期

摘 要：

提出了一种新的内模PID转换方法，得到了解析PID控制器参数。本方法以相位裕度吕建楚 为稳

定性指标，通过数学推导证明了内模控制系统固有的相对稳定性范围。并且在内模PID转化过

程中，没有应用任何近似方法来处理内模控制器中的非线性部分。另外，针对高阶过程，采用

两点法建模来替代高阶过程，进而使沙发十大品牌 系统取得精确的稳定裕度。通过将提出的控制器应用于二

阶、三阶、高阶过程控制器系统中，证明了提出的解析PID控制器取得与内模控制器相同的控

制效果。

关键词：内模PID，相位裕度，高阶过程

中图分类号：TP273 文献标志码：A

Tuning of IMC-PID Bad on Pha Margin and Gain Margin

TANG Zhao-jian，JIN Qi-bing，JIANG Bei-yan

（ College of Info1988年属龙的是什么命 rmation Science & Technolo时代青年 gy，Beijing University of Chemical

Technology，Bei钢铁是怎样炼成的读后感400字 jing 100029，China）

Abstract：The paper propod a novel IMC-PID transformation method and obtained the

analytical parameters o对联的种类 f PID this method，the relative stability of the inter中国军衔 nal model

control system is proved by mathematical s，there was nothing approximation

method ud to deal with the nonlinear part of the internal model addition，as for the

high order process，the paper ud the two point method to replace the higher order process，and

then the sys画家的英文 tem can obtain accurate stability was proved that the propod PID contr什么名字好听男生 oller

achieved the same control effect as the internal model controller by applying the propod controller

to two order，three order and h食品安全英语 igher order process control systems.

Key words：IMC-PID，pha margin，high-order process

引 言