自动门的系统配置及自动门的工作原理

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自动门的系统配置及自动门的工作原理

集中控制集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操

作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位

置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置

(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号

发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室

设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指

同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接

线端子。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门

控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全

装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组

成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。当门扇要完成

一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入

时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时

监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。

马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由

同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作

出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

一、自动控制系统 1. 主控单元及BEDIS 主控制单元系32

位微机控制单元，它与接口的BEDIS（双线通讯控制器）一起保证

自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充分展示出智能型自动

弧形门的魅力。

2. 驱动单元 弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷

直流电动机。注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，

其功能指标非常高，而且噪音低，运转平稳，免维护。 3. 传感

器 移动检测传感器，如：雷达； 存在传感器，如：主动或

被动式光电传感器； 4. 任选项--附加控制单元模块（可与主控

单元直接接口） 电子锁控制 交流供电电源故障备用电源控

制

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5. 机械结构 主体结构 自动弧形门主体采用成型铝材的积木

式拼装装配结构。成型铝材的技术要求满足VDE0700T.238标准规

定。严格的材料标准和施工规确保自动平滑门结构上对强度和稳定

性的要求，使之长期可靠地运行。 二、BEDIS控制

器 BEDIS是与主控制器总线直接接口的双线数据通讯专用远程

控制器，小巧精美、安装快捷、使用方便，可在50米围实

现： 功能转换 运行参数的整定 功能状态的选

择 故障自诊断显示 1. 控制功能 自动门诸可供选者的

通道状态已被主控制器程序化，可用BEDIS极其方便地进行功能转

换。下述功能用户可任意选定： 手动--动门翼静止时，可以用

手推动； 新娘装 常开--动门翼打开，并保持在打开位置； 自动--

动门翼不被锁住，由传感器或开关信号使门自动开启/闭合； 自

动半开--动门翼自动运行，但通道开口减小； 单向通道--动门

翼被锁住，只作为出口通道； 夜间--动门翼被锁住，只有用钥

匙开关才可将门打开。 2. 自诊断显示 BEDIS的面板上LED

通过BCD码组合指示，可以显示17种可能发生的故障，循此可以

很快地将故障排除。如： 驱动单元故障； 主控制器故

障； 传感器故障； 控锁单元故障。 三、基本技术数

据 外施加电压：正弦有效值220V，50Hz 电流：10A 功

率消耗：200W 最大驱动力（静态）150N 备用电池最大支

持能力：不少于30min 环境温度：-20 0C--+750C 相对湿

度：最大70% 防护等级：IP23 BEDIS控制器 BEDIS是与主

控制器总线直接接口的双线数据通讯专用远程控制器，小巧精美、

安装快捷、使用方便，可在50米围实现： 功能转换 运行

参数的整定 功能状态的选择 故障自诊断显示 1. 控制

功能 自动门诸可供选者的通道状态已被主控制器程序化，可用

BEDIS极其方便地进行功能转换。下述功能用户可任意选

定： 手动--动门翼静止时，可以用手推动； 常开--动门翼炒肝的家常做法

打开，并保持在打开位置； 自动--动门翼不被锁住，由传感器

或开关信号使门自动开启/闭合； 自动半开--动门翼自动运行，

但通道开口减小； 单向通道--动门翼被锁住，只作为出口通

道； 夜间--动门翼被锁个人规划和目标 住，只有用钥匙开关才可将门打

开。 2. 自诊断显示 BEDIS的面板上LED通过BCD码组合指

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. 闲逛的英文短语 .

示，可以显示17种可能发生的故障，循此可以很快地将故障排除。

如： 驱动单元故障； 主控制器故障； 传感器故

障； 控锁单元故障。 四、独特的控制系统特性 1. 智

能化 桂花糯米藕 自动、随机诊断故障； 自动监测操作顺序； 最

佳化传动特性，如主传动的加/减速，传动过程的摩擦诊断，噪声

等。 2. 建立自学过程 自动门第一次初调运行时，系统自动

进行学习； 门翼重量和运动摩擦力的测量； 基于以上的测

定结果（1）自动调节到可允许的最大转速；（2）奋斗的词语 最大静态力的安

全调节； 传感器可靠性测试； 自动测定通道开口端的位

置。

自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别

为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再

将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。例如：

各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波

感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。 自动门的工作原理大

致相同，以平移自动门为例： 首先，自动平移门机组由以下部件

组成： （1）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼

睛，当有移动的物体进入它的工作围时，它就给主控制器一个脉

冲信号； （2）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过部编有

指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系

统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参

数。 （3）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走

轮系统，使其按特定方向行进。 （4）动力马达：提供开门与关

门的主动力，控制门扇加速与减速运行。（5）门扇吊具走轮系统:

用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 （6）同

步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵

引门扇吊具走轮系统。 （7）下部导向系统：是门扇下部的导向

与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

自动门系统由感应器，控制器，电机，导轨和门体组成。

感应器现在大多数是微波感应器，相当于一个雷达，当附近有物体

运动时，它就发出信号给控制器。

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控制器一般是采用PLC 编程的微型电脑，我们可以通过控制器调节

开门，关门时的速度。控制器控制电机运转，电机通过有齿的皮带

和门体连接（通过吊件连接）门体上方连接有吊件，吊件上有一个

滑轮，门体通过吊件上的滑轮吊在导轨上并可以滑动。

导轨固定在横梁上，横梁与两边的墙体坚固连接。

门的重力由导轨支撑，皮带牵引门在导轨上左右滑动

1、如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的

大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的

非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授

权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号

之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙

开关，密码锁，磁卡锁。(考勤统计系统)。一直到复杂的体重识别系

统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提

供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而

误开门的情况发生非常重要。2、开门信号自动门的开门信号是触点

信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对

物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通

过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动

后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作

用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处

于传感器的扫描围，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感

器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，

如果自动门的系统配置接受触点信号时间过长，控制器会认为信号

输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会

对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自

动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键

开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开

关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有

脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很

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大，容易使脚踏开关失效。还有一产品的英文 种带触点开关的拉手，当拉手被

推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有

时会提出特殊的要求，例如使用的某一分线控制开门。要达到这个

要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会

提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连

接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电

波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以自动

控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定

时间将自动门处于自动开启或锁门状态门禁系统与非公共区域的自

动门3、对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调，应

用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动

锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子

锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向

不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机

械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不

可能发生误操作。4、集中控制集中控制的概念，包括集中监视自动

门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门

关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开

关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。

也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置

时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状

态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门

控制器上有无相应的接线端子。

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