一种组合积分环节与预测PI控制算法结合的控制方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12新年晚会主持词 ）发明专利申请

（21）申请号 CN2.8

（22）申请日 2017.07.03

（71）申请人 湖南工业大学

地址 412007 湖南省株洲市天元区泰山路88号

（10）申请公布号

CN107329402A

（43）申请公布日 2017.11.07

（72）发明逻辑推理题 人 王炜;曾红兵;陈刚

（法学专业实习报告 74）专利代理机构 北京国坤专利代理事务所(普通避孕环原理 合伙)

代理人 黄耀钧

（51）

权利要求说明书 学习雷锋精神作文 说明表白的话 书 幅图

（54）发明名称

一种组合积分环节与预测PI控制算法结合的控制方法

（57）摘要

本发明属于自动控制技术领域维纳斯是什么神 ，公开了一

种组合积分环节与预测PI控制算法结25的因数 合的控制方

法，包括：采用传递函数，计算自动控制的输入

量；采用灰色预测模型中的残差序列进行误差验

证判断；根据实际误差与预测误差的值，确定误

差的大小。本发乳安胶囊 明根据GM模型精度来决定预测值

在控制回路中迪丽热巴图片 作用的程度，当模型精度低或高

时，相应地减小或增加预测值在控制回路中作用

的大小。这样可减小预测误差对系统的影响，提