开关磁阻电机报告

开关磁阻电机技术报告

开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor，SRM）有成本低，结构简单，易

于散热；容错运行能力强，可靠性高，鲁棒性强等一系列优点。本人设计4kW、

7.5kW和40kW开关磁阻电机控制系统，主要创新点和关键技术如下。

创新点：

1. 主回路开关管驱动电源，独立电源供电方式，上管为浮b2驾驶证扣分怎么处理 驱动，与常规电

机开关管驱动电源采用自举供电方元宵节的传说 式不同。这种设计不仅使上下管占空

比D最大可以到100%，而且使得多种灵活的PWM控制策略成为可能预算员工作内容 ：

既可以选择无能量回馈方式的——上管常通，下管斩波，或欣赏的反义词是什么 者下管常通，

上管斩波；也可以选择能量回馈方式的上下管同时斩波。而独立电源实

现方式，在4kW和7.5kW开关磁阻电机控制系统中采讨厌用英语怎么说 用了flyback反激拓

扑供电架构；在40kW开关磁阻电机控制系统中采用了隔离DCDC模块电

源供电架十首最好听的英文歌曲 构。

2. 由于开关磁阻电机各相交替工作，在4kW开关磁阻电机控制系统设计中，

三根电机馈电线缆同时穿过一个电流霍尔传感器，减少了两个电流反馈

传感器及其相应的调理电路。

3. 提出了基于转子位置反馈误差的换相补偿策略。位置传感器安装误差，

造成传感器状态切换时刻的偏差，使得即使电机处于转速更换头像 稳态时，绕组

励磁持续时间也存在差异，当系统功率较大时，会造成较为严重的相间

不平衡问题，进而电机振动和转矩不平衡加剧。

换相补偿策略具体实施方法：假设SRM处于转速稳定状态，利用上一个

电周期信息中国美歌词 作为下一个电周期的控制依据，用一个定时器记录SRM电周

期，然后另一个定时器产生换相中断，这样在每个电周期内，各相就可

以在DSP定时器精度下均分励磁区间。

关键技术：

1. 4kW开关磁阻电机主回路采用多管并联技术，增大了Mos管的通流能力。

2. 反激电源的EMI抑制措施，改善了各个子系统间的电磁兼容性能。EMI

抑制措施主要包括猫种类 ：1）高频变压器精心设计，以尽量减小原边漏感引起

的电压应力，减小原副边寄生电容引起的EMI干扰。2）Mos管两端RC

缓冲电路设计，抑制开关管关断电压尖峰。3）关键电源输出采用两级LC

滤波。4）在变压器输出引线到整流二极管的馈线中使用磁珠或者饱和电

感；为抑制副边整流二极管的反向恢复而引起的电压纹波，在高速整流

二极管两端跨接低损陶瓷电容与电阻串联的缓冲回路等。

3. 40kW开关磁阻电机控制系统中，叠层母排结构设计，减小了主回路的寄

生电感，改善了IGBT模块的关断震荡情况；以驱动回路二阶系统电路模

型为基础，结合IGBT门极驱动特性和实物实验，设计了合理可靠的IGBT

驱动电路。

4. 设计了基于迭代学习控制（ILC）策略的电流控制器，针对实验中电流下

降沿学习效果不理想问萧瑀 题，分析原因，改进了PWM控制策略，最终实现

了有限时间区间内的预期电流轨迹跟踪任务。

5. 利用高频电流注入法，实现了开关磁阻电机无位置传感器工况下的启动

和低速范围内的调速。无位置传感器现阶段调速范围为0~2000r/min。更

高转速范围内的无位置传感器控制方法，需要使用滑模观测器（SMO）

的控制，正在学习开发中。