慧鱼机器人实验报告

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慧鱼机器人实验报

告

篇一：隧道机器人慧鱼实验报告

慧鱼综合性实验报告

实验课题：隧道机器人的组装和控

制器

控制运行原理

一、实验类型：综合性实验

二、实验课题：隧道机器人的组装

和控制器控制运行原理右腹部隐痛的原因 。

任务一：机器人要能沿着离墙约20

厘米的一条路径行走。

任务二：令机器人在运行过程期间

遇到障碍物时，懂得应如何处理。当距

离障碍物约60厘米时，它会将速度减到

一半，距离40厘米时，它会暂停，如果

遇到障碍物走近机器人，在距离20厘米

时他会慢慢后退，若距离只有10厘米，

它会快速后退。

三 、实验器材

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1、“慧鱼”创意模型组合包；

2、“慧鱼”专用电源；

3网红直播 、个人计算机；

4、“慧鱼”专用控制器；

5、ROBOPRO软件；

四、问题分析：

在基本模型的基础上安装上距离传

感器，通过距离传感器判断障碍物与履

带机器人的距离，从而调整自己的运动

状态。

五、实验方案设计：

1、实验主要元件：公务员报名官网 编码马达、履带、

齿轮、控制器、距离传感器

2、程序代码：

任务一：

程序启动后，若距离传感器感应到

距离履带机器人约20厘米处有障碍物，

则小车以一定的速度直行，当障碍物与

小车距离不是20厘米时，小车停止。

任务二：

程序启动后，机器人在运行过程期

间遇到障碍物，

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当距离障碍物

约60厘米时，它会将速度减到一半，

距离40厘米时，它会暂停，如果遇到障

碍物走近机器人，在距离20厘米时他会

慢慢后退，若距离只有10厘米，它会快

速后退。

六、实验总结：

做完了这个实验课题我有许多感

悟，首先，对于机械组装方面我们充分

了解到了齿轮的巨大作用，齿轮可以实

现物体间的减速加速变向换向，以及本

课题中的实现平动和转动之间的转化，

实现了将电动机的转动转化为履带的平

动这一功能，可以说齿轮是最有实际用

途的机械元件之一；其次这次组装的机

器人中应用到了距离传感器，距离传感

器接收装置安装在履带机器人侧面位

置，当有障碍物移动到侧面遮挡住距离

传感器时，传感器感受到有障碍物，信

号会发生变化，以此向控制器传输信号，

以便于控制器控制电机的转动进而控制

隧道机器人的运动。

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通过慧鱼课程的学习，是我们不但

增强了动手能力，还增强了创新能力。

在这个实验中，我所在的小组主要是根

据要求完成机器人的组装，在实验中我

充分发挥了我的领导才能给队友们合理

分工和鼓励他们努力，最后在规定的时

间内完成了老师交给我们的任务，使得

机器人按要求进行。

经过隧道机器人的组装实践活动，

学习和理解了机器人的主要由两个部分

组成：传动系统和控制反馈系统。也使

得我们更加了解传动部分和控制反馈系

统之间的协作运行，弄清楚了它动作的

顺利进行的原理，使得实践与理论结合

起来，巩固了机电一体化的理论知识，

同

时也使我们更加了解自己在学习上

的不足和以后学习的方向。

虽然在实验中碰到了一些小困难，

但是在队员们的努力坚持追求真理的恒

心下，终于解决了这些困难，并出色的

完成了任务。在实验中不仅仅是动手而

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已，更多的则需要我们每个人在实习结

束后根据自己的情况去感悟，去理解，

才有所收获，才使这次实验达到了学习

的目的。

篇二：慧鱼实验报告

慧鱼机器人模型组装综合实验

南京工程学院

南京工程学院

南京工程学院

南京工程学院

南京工程学院

篇三：项目报告

苏州工业园区职业技术学院

第一学期项目报告

时间：2009~~2010

项目名称：慧鱼机器人 指导老师：

王呈呈

系 部：信息工程系

班 级：移动

组 员：

09301

强、左婷、陈杨、宗慕倩

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陈亚洲、张家栋、张浩、姚振

一、慧鱼机器人的初步了解。

年从他的利——六面拼接体开始，

发明了“慧鱼创意组合模型，能够展示科

学原理和技down是什么意思 术过程，为工厂研究设计工

业自动化机器提供模拟、示范。

采用 慧鱼公司的创始人Artur

Fischer 博士拥有专利5000 多项。他在

1964慧鱼构件进行机器人创意制作，需

要经过如下4 个阶段 1、培养手感阶段

2、模仿阶段 3、改进阶段 4、创新阶段

1、培养手感阶段

在这一阶段中，主要是熟悉慧鱼的

各种构件，并锻炼用双手熟练拆装。

2、模仿阶段

按照操作手册中的示范，按顺序安

装，做出完美的模型。

3、改进阶段

改进模型，做出不同的模型，培养

学习想象力及创造力。

4、创造新阶段

从使用双手，模仿与改进，到左右

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脑的配合运用而创造出新的模型，这是

慧鱼模型使用的完整过程，也是学生创

造力培养的科学过程。

二、慧鱼的简单介绍

1、材料

优质尼龙塑胶、辅件为不锈钢、铝

合金

2、特点

工业燕尾槽机构，六面皆可拼接，

反复拆装，无限扩充

机械元件

齿轮、联杆、链条、履带、齿轮（齿

轴、齿条、涡轮、涡杆、凸轮、弹簧、

曲轴、万向节、差速器、轮齿箱、铰链

等。） 电气元件 直流电机（9V双向），

红外线发射接收装置、传感器（光敏、

热敏、磁敏、触敏），发光器件，电磁气

阀，接口电路板，可调直流变压器（9V，

1A，带短路保护功能）。

气动元件

气缸、气阀（手动、电磁阀）、气管、

管接头（三通、四通）、气泵、储气罐等。

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三、慧鱼涉及的基础程序——ROBO

接口板的编程

利用慧鱼上述工业标准的基本构件

（机械元件/电气元件/气动元件），辅以

传感器、控制器、执行器和软件的配合，

运用设计构思和实验分析，可以实现任

何技术过程的还原，更可以实现工业生

产和大型机械设备操作的模拟，从而为

实验教学、科研创新和生产流水线可行

性论证提供了可能。

ROBO接口板可以使电脑和模型之

间进行有效的通信.它可以传输来自软件

的指令,比如激活马达或者处理来自各种

传感器的信号。

ROBO接口板的编程语言

对ROBO接口板的标准编程软件是

图形化的编程语言ROBPRO。

ROBO接口板处理器也可以由C编

译器来编程。在线模式下，接口板可以

用任意想要的高级编程语言通过USB或

串口来激活。

简单的编程例题

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1苹果4壁纸 、设计一扇可以自动打开的车库大

门,当你开着车到了车库门口,按一下传

达室按钮,门便由一个电机牵引着打开

了。这台电机一直保持运转,直到门完全

打开。间隔一定时间后车库门自动关闭。

2、用它对进入博物馆的游客和出博

物馆的游客进行计数，并且只要仍有游

客在博物馆就打开红色告警灯。

四、慧鱼模型装配注意事项

1、在组装的每一步中，注意所用元

器件的长短、粗细、安装的先后次序及

位置。

2、机械构件装配时要确保构件到

位，不滑动。

3、电子构件装配时要注意电子元件

的正负极性，接线稳定可靠，没有松动。

4、气动构建装配时要注意各连接处

密封可靠，不要有漏气现象。 5、整个

模型完成后还要考虑模型的美观，整理

布线要规范。

五、小结

在项目学习的过程中，我们学会了

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耐心，遇到问题耐心冷静的去寻找答案，

我们发掘我们的潜能，我们用创新的思

想来设计我们想到的方案，我们从设计

体会到了创新设计的乐趣。

在学期项目我们体会到了团队精

神，团队合作是非常重要的，大家的想

法是我们创新的源泉，我们在设计过程

中会遇到形形色色的问题，这时候团队

的力量就会显示出来，很快的就能把问

题解决掉，这使我们的项目学习的进度

加快。

在学期项目中我们不仅仅学到了知

识，我们也的到了很多的乐趣，有解决

问题时的喜悦，有遇到问题时的烦恼。

这是我们大学生活中的乐趣。

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