机器人

机器人概论论文

论文题目： 宠物机器人的发展与应用

学 院： 控制工程学院

专 业： 电气工程及其自美女图片动漫 动化

班 级： 电气一班

姓 名： 王艾

学 号： 2007072004 紫百合

2010年6月25 日

智能机器人之宠物机器人

——宠物机器人的发展与应用

摘要：

The robot's features, behavior and ‘emotions’ work together so it can ‘interact

with humans in an intuitive, natural way.’ With the development of robotics,the

Pet Robot’s naissance bring many benefits to the sociaty.随着机器人技术的发展，

宠物机器人可以打喷嚏，可以给人们带来欢乐和安慰，对整个社会有很大的益处，而且相较

生物机器人，安全、卫生等优点。其在日本等地已经有了广泛的应用。

关键词：

机器人技术 宠物机器人 现状 优点 价值

引言：

本文就机器人的科研技术发展以及对宠物机器人的特性、优点分析，做出对宠物机

器人的前景分析与结论。

正文：

一、机器人的概述

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，

即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美

国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的

操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人技术经过多年的发展已经形成一门综合性学科——机器人学（robotics）。机器

人学集中了机械工程、电子技术、自动控制理论以及人工智能等多学科的最新研究成果，代

表了光机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最具活力、最有影响的领域之一。

20世纪50年代后期，美国橡树岭和阿尔贡国家实验室开始研制遥控式机械手，用于搬

运放射性材料。在此后的五十多年里，机器人技术得到了突飞猛进的发展，其发展过程大致

经历了三个阶段：示教再现型机器人、感觉型机器人、智能型机器人。目前，智能机器人尚

处于研究和发展阶段。

我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自

我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、

嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自

整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的

是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进

行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外

表可能有所不同。

二、宠物机器人的技术与应用现状

MIT team building social robot 麻省理工学院研制完成了社交型机器人原文：“The

robot's features, behavior and ‘emotions’ work together so it can ‘interact

with humans in an intuitive, natural way,’”， 大意为：通过机器人的面目表情，

行为和“情绪”的合作，由此可以“与人类有一个直观自然的方式互动。”

环球时报特约记者徐思邈报道 最近一段时间机器人宠物在日本的销售非常火爆，越来

越多的日本人选择养一只机器人宠物或机器人植物来缓解因为经济低迷带来的压力。

英国《每日电讯报》15日报道称，那些外形和真的宠物猫、宠物狗相差无几的机器人

宠物尤其受到日本人的欢迎，自去年全球金融危机重创日本后这种“新型宠物”的销售量飙

升。这些机宠物机器人有的在遇到他人抚摸时会眨眼，有的可以带去公园散步。报道称，这

些宠物机器人最初是为医院和护理中心治疗病人设计的，现在却成了广大民众缓解心理压力

的好方法。

为了缓解国民压力，日本的玩具厂商还制作了机器人植物Pekoppa，这种植物可以在听

到主人的声音或周围噪音时伸展枝叶并摇摆枝干。来源：环球时报

原文：The 3.3-pound Pleo is very robotic indeed. It's stuffed with 38 nsors

to detect light, motion, touch and sound. They feed information about Pleo's

environment to one of eight processors that can handle a collective 60 million

calculations per cond. 译文：3.3磅的Pleo的机器人,这是塞满了38个传感器探测光

线，动作，触摸和声音。他们注入有关Pleo的环境信息到8个处理器，可处理6000万集体

运算每秒。来自——

三、结合宠物机器人的特性谈其发展

至于机器人又该怎样发展，一个可能性是让机器人进入家庭。它无论是从生产规模，还

是从对工业界贡献的观点来看，都极其重要。进入家庭就必须要能干家里的任何事情 。在

确保人身安全的前提下，完成家里的各项工作，这种机器人的问世，从研究开发方面，还需

要相当一段时间。当然也必须转变观念。下面列举几个事例。

本田技研工业公司的自立行走拟人型机器人，索尼公司的宠物机器人使我们大开眼

界，震惊的是精湛的设计使机器人以全新的姿态出现。

富士通公司已经用“finfin”在计算机上实现真实假想生命体，可以说是商品观念与

销售的完美结合。

上述的事例引发的关键词有“完结性”、“发展性”、“意外性”、“游戏感觉”、“创

作物质的欲望”等，把它们集中起来就是宠物机器人。例如，将PC当成大脑，而后通过精

湛的设计将它们公开的规格连接到移动机构或上元节是什么节 操作机上，之后再加上视觉功能等功能扩展用

的构成部件，就具有发展性。还有PC的利用，如使用已开发的基板，将机器人定位于“PC

的输入输出装置”，可利用PC的流通网。此外，在推进此项工作方面，目前的状况是还没

有有关机器人的杂志，只好靠PC的杂志来进行宣传了。这样人们的观念更新也只有靠它了。

还有与机器人连接的人党员模范带头作用 -机接口也必须能方便到让一般人使用。若能开发出这样的环境，机

器人的应用将会更普及，反过来又能促怎样煮牛肉好吃 进其它机器人的开发。

的确，几十年来，硬件软件技术的配合，机器人的发展非常迅猛。智能机器人也在不断

进步，应用范围也日益扩大。宠物机器人在其中扮演了举足轻重的角色，不光是它自身仿生

效果越来越好，它可以缓解人们的压力。就我个人看来，宠物机器人较生物类的宠物还有三

个优势：第一就是安全，不会发生被咬之类的危害；第二就是能制造出不能养或已不灭绝的

生物，比如小恐龙机器人等。第三就是卫生，不会因个人疏忽而污染私人及公共场所的环境。

基于以上特点，宠物机器人是有很大研究价值而且其消费市场是有很大潜力的。不光如

此，宠物机器人还有很大的社会效用，在竞争日益激烈的现代社会，宠物机器慌乱 人肯定会扮演

越来越重要的角色。

参考文献：

何广平 编著 化学工业出版社 《智能机器人》——方建军

韩宝玲 主编 电子工业出版社 《现代仿生机器人设计》——罗庆生

电气071班 王艾 2007072004

2010-6-25