PreScan在先进驾驶辅助系统评价中的应用

第３１卷第５期

２０１３年Ｏ９月

佳木斯大学学报（自然科学版）

Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｊｉａｍｕｓｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ）

Ｖｏｌ＿３１ Ｎｏ．５

Ｓｅｐ． ２０１３

文章编号：１００８—１４０２（２０１３）０５—０６９６—０４

ＰｒｅＳｃａｎ在先进驾驶辅助系统评价中的应用①

刘颖，朱西产，李佳琦

（同济大学。上海２０１８０４）

摘要：提出了使用ＰｒｅＳｃａｎ模拟真实驾驶环境复现危险工况，获得驾驶数据并评价先个人成长计划 进驾驶

辅助系统（ＡＤＡＳ，Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）的一种研究方法．虚拟驾驶环境中的驾驶员

车辆使用外接方向盘和踏板输入；其它危险车辆的行驶状况都与驾驶员车辆的运动情况相关联．

同时，在ＰｒｅＳｃａｎ生成的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型中编辑危险车辆的控制，人机界面和数据输出等模块．最

后，通过分析主观问卷和输出的驾驶数据评价驾驶员对ＡＤＡＳ的接受度及其有效性．

关键词：先进驾驶辅助系统；ＰｒｅＳｃａｎ；评价

中图分类号：Ｕ２７０．１ ４ 。 文献标识码：Ａ

０ 引 言 证最大程度还原真实交通环境中的危险工况

先进驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式

１．１硬件

１．１．１设备

各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数

据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上 整个试验空间以黑色幕布与外界隔离，提供相

的处理，从而能够让驾驶员在最快的时间察觉可能

发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全 的框架，为其它设备提供安装固定的位置．驾驶员

技术 ．

ＡＤＡＳ评价方法主要有以下几种：第一，在试 材的测试者．由于ＰｒｅＳｃａｎ简单动力学车辆模型的

验场进行道路测试，通过在试验场中复现危险工

对封闭的模拟驾驶环境．试验设备主体是合金搭建

座椅安装在轨道上，能够前后移动，以适应不甘肃省高考 同身

数据输入支持罗技Ｇ２７，所以采用罗技Ｇ２７的方向

盘、排挡中考满分作文范文 和踏板：方向盘直径１１英寸，材质为皮革；

踏板分别为钢制的油门，刹车和离合踏板；六档变 二，实车道路测试，在陷入英文 若干车辆上安装撇撇嘴 测量装置，进

速杆；通过ＵＳＢ接口与电脑连接．框架左前和右前 行大量自然驾驶后，统计得到ＡＤＡＳ避免事故发生

方分别放置两个扬声器，模拟驾驶过程中路面和环

境噪音，并播放ＡＤＡＳ的提示声音．为了保存测试

过程的影像资料和录制驾驶员的驾驶行为，系统中 况，通过主观调查问卷和分析测量三年级摘抄 数据评价

况，测量车辆的运动参数，得到ＡＤＡＳ相关数据；第

的有效性和驾驶员对ＡＤＡＳ的接受度等结论；第

三，驾驶模拟器，在驾驶模拟器中模拟典型危险工

ＡＤＡＳ．本方法较前两种方法简单方便、成本低，可 安装了两个摄像头，一个安装在框架后侧，录制整

以对ＡＤＡＳ进行初步评价，也是本论文中使用的评 个测试过程；另一个安装在框架前面，录制驾驶员

价方式． 行为．通过放在框架后上方的投影仪在设备前方的

本文提出了使用ＰｒｅＳｃａｎ模拟真实驾驶环境 白色墙壁上投影出ＰｒｅＳｃａｎ中编辑的测试场景，模

复现危险工况，获得驾驶数据并评价ＡＤＡＳ的一种 拟驾驶员视野．根据ＡＤＡＳ的人机交互界面（ＨＭＩ，

试验方法．可能用于验证ＡＤＡＳ控制策略的有效

Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）显示方式的不同，可能会

性、ＨＭＩ的接受度、驾驶习惯的玉米浓汤的做法 研究等．

在驾驶员视野前下方设置一个小屏幕显示ＨＭＩ．

此外，还需要１到２台的电忧虑是什么意思 脑运行ＰｒｅＳｃａｎ或者

ＭＡＴＬＡＢ．系统的主要设备如图１所示．

１．１．２设备连接和数据传输方式 本系统的建立包括硬件建立和软件设计，以保

１ 系统建立

① 收稿日期：２０１３—０８—２２

作者简介：刘颖（１９８８一），麻将顺口溜 女，辽宁抚顺人，同济大学硕士