第1节 通用I/O接口基本概念及连接方法
1.I/O接口的概念
I/O接口,即输入输出接口,是微控制器同外界进行交互的重要通道。这里的接
口英文是port,也可以翻译为“端口”,另一个英文单词是 interface,也翻译为
接口。从中文字面看,接口与端口似乎有点区别,但在嵌入式系统中它们的含
义是相同的。有时I/O引脚称为接口 (interface),而把用于对I/O引脚进行
编程的寄存器称为端口(port),实际上它们是紧密相连的。因此,不必深究它
们之间的区别。有些书中 甚至直接称I/O接口(端口)为I/O口。在嵌入式系
统中,接口千变万化,种类繁多,有显而易见的人机交互接口,如操纵杆、键
盘、显示器;也有无人介入的 接口,如网络接口、机器设备接口。
2.通用I/O
第一章中已经介绍了什么是通用I/O,这里再回顾一下。所谓通用I/O,也记为
GPIO(General Purpo I/O),即基本的输入/输出,有时也称并行I/O,或普通I/O。
它是I/O的最基本形式。本书中使用正逻辑,电源(Vcc)代表高电平,对应数字信
号 “1”;地(GND)代表低电平,对应数字信号“0”。作潮州肠粉 为通用输入引脚directs ,MCU内
部程序可以通过端口寄存器读取该引脚,知道该引脚是“1”(高电平)或 “0”(低电
平),即开关量输入。作为通用输出引脚,MCU内部程序通过端口寄存器向该引
脚输出“1”(高电平)或“0”(低电平),即开关量输出。大多 数通用I/O引脚可以通
过编程来设定工作方式为输入或输出,称之为双向通用I/O。
3.上拉下拉电阻伯夷叔齐 与输入引脚的基本接法
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芯片输入引脚的外部有三图图片 种不同的连接方式:带上拉电阻的连接、带下拉电阻
的连接和“悬空”连接。通俗地说,若MCU的某个管脚通过一个电阻接到电源 (Vcc)
上,这个电阻被称为“上拉电阻”。与之相对应,若MCU的某个管脚通过一个电
阻接到地(GND)上,则相应的电阻被称为“下拉电阻”。通过这种 做法,将不确定
的信号通过一个电阻嵌位在高电平或低电平,电阻同时起限流作用。根据实际
情况,上拉电阻与下拉电阻可以取值在1K~5M之间,通常在 1K~10K
之间。
图4-1给出了这三种连接方式,其中I1引脚外接上拉电阻R2与VCC相连(R1 当开关K1闭合时,I猫能吃芒果吗
1引脚输入“0”(低电平);当开 关K1断开时,I1引脚输入“1”(高 电平)。I2引脚外接下拉电阻R4与地相连(R3 入“1”(高电 平);当开关K2断开时,I2引脚输入“0”(低电平)。I3引脚通过开关 K3和电阻R5与电源相连种树
,当开关K3闭合时,I3引脚输入“1”(高电平); 当开 关K3断开时,I3引脚处于悬空状态,无法肯定输入的是高或低电平。在实际电 路中,对于未使用的I/O口引脚,应该将其接电源或地,不要悬空,以减少 干 扰。 4.输出引脚的基本接法 作为通用输出引脚,MCU内部程序向该引脚输出高电平或低电平来驱动器件工 作,即开关量输出。如图4-2所示。其中O1引脚是发光二极管LED的驱动引 脚, 当O1引脚输出高电平时,LED不亮;当O1引脚输出低电平时,LED点亮。O2 引脚接蜂鸣器驱动电路,当O2脚输出高电平时,蜂鸣器响;O2脚输出 低电平 时,蜂鸣器不响。 这里只是原理性说明,关于电流方向与大小等问题,作为进一步讨我与地坛读后感
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