电机驱动芯片资料 L293 L298N

在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的，本文详细介绍了几种常用的机器人驱动芯片。

介绍几种机器人驱动芯片我心依然 (注：本文已经投稿至《电子制作》)

在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的。最初，通常选用的驱动电路是由晶体管控制继电场地使用费 器来改变

电机的转向和进退，这种方法目前仍然适用于大功率电机的驱动，但是对于中小功率的电机则极不经济，因为每个继电器要

消耗20~100mA的电力。

当然，我们也可以使用组合三极管的方法，但是这种方法制作起来比较麻烦，电路比较复杂，因此，我在此向大家推荐的是

采用集成电路的驱动方法：

马达专用控制芯片LG9110

芯片特点：

低静态工作电流；

宽电源电压范围：2.5V-12V ；

每通道具有800mA 连续电流输出能力；

较低的饱和压降；

TTL/CMOS冷吃牛肉 输出电平兼容，可直接连CPU ；

输出内置钳位二极管，适用于感性负载；

控制和驱动集成于单片IC 之中；

具备管脚高压保护功能；

工作温度：0 ℃-80 ℃。

描述：

LG9110 是外汇策略 为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件

成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机

的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750 ～800mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5 ～2.0A ；同

时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电

机或开关功率管的使用上安全可靠。LG9110 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。

管脚定义：

1 A 路输出管脚、2和3 电源电压、4 B 路输出管脚、5和8 地线、6 A 路输入管脚、7 B 路输入管脚

2、恒压恒流桥式1A驱动芯片L293

图2是其内部逻辑框图

图3是其与51单片机连接的电路原理图

L293是著名的SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。其后缀有B、D、E等，除L293E为20脚外，其它均为 16引

脚。其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，但经过我的实验，

Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。下表是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系（电路按图3连接）：

EN A（B） IN1（IN3） IN2（IN4） 电机运行情况

H H L 正转 日记七年级

H L H 反转

H 同IN2（IN4） 同IN1（IN3） 快速停止

L X X 停止

3、恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N五行属木的字男孩用字

L298也是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。图4是其引脚

图：

1、15脚是输出电流反馈引脚，其它与L293相同。在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。图5是其与51单片机连接的

电路图。