2023年4月17日发(作者：沈悠) 当使用欧姆龙CP1H或CS/CJ的PLC连接绝对值编码器时，会使用东方莫斯科
到GRY指令，把格
雷码进行BCD或角度数据。GRY指令有三个控制字需要设置
C参数设置转换后的数据格式和编码器分辨率。分辨率设置需要比实际连接的绝对值编
码器的分个人总结与自我评价
辨不挑食
率高。学习啦
C+2设置参数是在使用格雷余码时使用。格雷码的前后代码只能相差一
个数据，因此，一般格雷码都是2的次方。对于那些分春节几月几号
辨率不是二的次方的编码器，就需
要使用格雷余码。反向思维
格雷余码是对称的。例如360分辨率的绝对值编码器，格雷余码的范围
是76～436。
格雷余码的起始地址＝（最大分辨率－实际分辨率）/2＝(512-360)/2＝76。
C+2参数的最高位是设定编码器的分辨率，C+2参数的0－句子用英语怎么说
3位设置格个人缺点自我评价
雷余码首地址。
例如360分辨率的编码器，C+2可以设置为＃104C.
C+1参数设置输出代码的零点偏移。当使用360模式输出时，零点偏移的数据需要乘
以3.5（36001024＝3.515625）才是实际的角度。
格雷编码器被读出的是2微的近义词
进制的格雷码数。。。。。。。。。。。。。。。。
