UDS在网络传输层的实现I——网络传输层的协议

更新时间:2023-08-03 06:33:36 阅读: 评论:0

UDS在⽹络传输层的实现I——⽹络传输层的协议
UDS在⽹络传输层的实现 I ——⽹络传输层的协议
UDS在应⽤层和会话层的时序(enhanced diag)留神的近义词
Overview
没有罗列很多参数,但求尽可能清楚的讲解15765-2的实现,其余具体⼀些参数,⼤家可以⾃⾏查找。
15765-2在⽹络传输层协议中主要做了两件事:
1. 使收发的数据量达到了4095个字节,
2. 汇报接收端或者发送端是当前动作(收或者发)是完成了,还是失败了。
帧格式PDU
发送帧的格式为:
主要为三部分,(PDU=AI+PCI+Data, ⾄于N_就是⽹络层。)
地址信息 AI,⽆论发送给谁,还是从谁那⾥接收,都需要地址信息才能发送协议控制信息 PCI,就是本⽂需要⽤到的,怎么发,要发多少数据量,PCI会告诉你数据信息 Data
数据发送
根据传输数据量的⼤⼩,主要分为了单帧和多帧传输:u用法>经营权
单帧传输(SF(single frame) transmission)注意保暖
地址信息,CAN ID⼚商都会给好了,PCI 按上⾯的来,SF_DL就是告诉客户端,我需要发给你多少数据量,然后,带上事先准备好的数据,PDU也就准备好了, 直接传就好了。
梦到血
Note:如果遇到以下情况,这些SF都会被忽略:
a. SF_DL=0
b. SF_DL > 7,normal addressing
c. SF_DL > 6, extended addressing or mixed addressing
多帧传输(FF FC CF)
当数据量⼤于6或者7个字节时,就需要进⾏多帧传输 ,如下图:
⾸先,客户端发送请求命令,
然后服务器端发送第⼀帧(FF First Frame) ,同样的先告诉客户端,我要发你多少字节,
Note: 同样的,如果FF_DL超出了客户端实际能接收到数据量,那接收到的消息都会被丢弃,并且发出的流控FC的参数
FlowStatus=Overflow,如果第⼀帧像单帧⼀样少于对应寻址的数据量,FF帧就会被丢弃,也不会发流控。
客户端收到FF之后,就会发送流控帧(FC Flow Control),告诉服务器端,你要以⼀个Block Size(BS)多少帧的数量(假如BS=0,就是把剩下的帧全发出来,否则就是按照流控的指⽰,先发多少来,等会我再给你命令,你再按要求发,直到发完为⽌。),每帧间隔STmin多长时间发送给我,并且告诉服务器端当前我的这边的情况Flow Status(FS),我是要你继续发CTS还是要你等Wait还是我这边已经溢出了Overflow。
Note:
1. 假如FS是⽆效的状态,⽐如rerved,那整条消息的传输会被丢弃,confirm中的N_Result=N_INVALID_FS发给上层。
电视机排名2. 假如STmin的值也不是15765中定义的,那他的值就按照定义的最⼤值127ms来算。
假如没有啥问题,让继续发CTS,那么,服务器端就开始按着客户端的要求开始发连续帧(CF Concutive Frame)了
SN就是每帧的序列号SequenceNumber,连续帧编号从1到F,然后⼜滚回1到F循环往复。
爱意短信
Note: 如果发来的某帧SN错了,那这整条消息都会丢弃,并且向上⼀层回复indication中的N_Result=N_WRONG_SN
N_WFTmax
最后的最后,假如在发送过程中出现了错误,为了防⽌发送⽅卡死在那,接收⽅不知所措等待,那接收⽅就同个发送FC.wait帧来告诉发送我,我可以等你,但不是等到海枯⽯烂,我最多等N_WFTmax个FC.wait帧的时间,我就不等了,这个参数其实也参与了流控FC的过程,但是只是通信的两者间做出的约定,所以并不出现在FC帧中。
N_WFTmax只⽤在接收⽹络实体中,如果N_WFTmax=0,那FC就要依赖CTS来继续发送,⽽不能⽤WT来等待。
⽹络层时序参数
上⽂,15765-2规定了,我要怎么发给你,你要怎么控制我,我们⼀来⼆去的,要有礼貌。那遇到⼀个疯⼦跟他说话,他不理我,可不⾏,就要在每个动作中间规定好时序,有⼀环超时掉了链⼦,就跪。
Indication和Confirm,⼀来⽤来标记时序的区间,⼀来假如超时了还可以⽤N_Result返回发送的结果。
错误处理二胡的指法
1. 上⽂讲了很多错误的情况,需要丢弃帧;
2. 收到意外帧的时候,也需要丢弃;(意外帧就是不按多帧套路发送过来帧,或者未知CAN ID的⼀帧等等⽆法解析的帧)
3. 接收⽅发送了N_WFTmax FC之后,⽽还是不能发送FC NPDU CTS,那接收⽅刚收到的消息都得丢弃
这个丢弃的意思就是,不要了并且不会通知上层我收到帧了。

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