Onvif协议PTZ服务规范（⼀）PTZServiceSpecification
1.范围
本⽂档定义了⽤于配置和操作云台变焦控制器的web服务接⼝。此外，还定义了相关事件。
Web服务的使⽤不在本⽂档的范围内。请参考ONVIF核⼼规范。
2.引⽤标准
声音的产生3.术语与定义
3.1定义
Digital PTZ数字PTZ减少或调整图像来校正图像位置与⽐率的函数。
Optical zoom光学变焦通过移动摄像机光学系统中的变焦镜头来调整设备的焦距（视⾓）。
PTZ node PTZ节点映射到PTZ设备及其功能的低级PTZ实体。
Field of View视场⾓摄像机在某个特定的位置和⽅向上看到范围。
文雅的网名Nadir最低点安装在天花板上向下看的半球摄像机下⾯的⽅向。
E-flip电⼦翻转PTZ在俯仰运动中通过最低点时旋转图像和控制⽅向。
3.2缩写
PTZ Pan/tilt/zoom云台
E-Flip Electrical flip电⼦翻转
龙舟FOV Field of View视场⾓
3.3中英
绝对移动 Absolute Move 相对移动 Relative Move 连续移动 Continuous Move
小学老师自我介绍4.概述
云台模型分为云台单元的⽔平/俯仰移动组件和变焦组件两部分。为了操作云台单元，该服务提供绝对移动、相对移动和连续移动操作。这些操作采⽤不同的坐标系和单位。
云台服务提供绝对移动服务将PTZ设备移动到绝对位置。服务期望绝对位置作为引⽤绝对坐标系的参数。可以随意设置⽔平/俯仰和变焦的速度。速度值为不包含任何⽅向的正标量。在不知道当前位置的情况下，⽆法单独指定⽔平/俯仰运动的速度。这种需要指定位置的⽅法通常会产⽣⼀种不流畅、不直观的动作。
云台服务引⼊相对移动，⽆需知道当前位置来来操纵半球。该操作期望位置转换做为引⽤相对坐标系的参数。本规范区分了相对坐标系和绝对坐标系，因为在某些情况下，对于⼀个明确定义的相对坐标系，不存在绝对坐标系。相对移动可以指定速度，绝对移动也⼀样。
最后，PTZ设备可以通过连续移动(ContinuousMove)命令以⼀定的速度在某个⽅向上连续移动。因此，速度向量既包含⽅向⼜包含速度信息。后者⽤向量的长度来表⽰。
⽔平/俯仰和变焦坐标可以通过使⽤适当的空间URI来增加坐标来唯⼀指定。空间URI唯⼀地表⽰底层坐标系。5.7节定义了⼀组标准坐标系。如果PTZ节点⽀持相应类型的移动，则PTZ节点应实现这些坐标系统。在很多情况下，⽔平/俯仰位置由⽔平和俯仰⾓度在球坐标系中来表⽰。在固定的百万像素摄像机上操作的数字PTZ可以通过静态投影平⾯上的像素位置来表⽰摄像机的观看⽅向。因此，在这种情况下需要不同的坐标系来捕捉PTZ设备的物理或虚拟运动。PTZ节点也可以定义⾃⼰特定于设备的坐标系，以使得客户端能够利⽤该PTZ节点的特定属性。
通过GetNode或GetNodes操作来检索PTZ节点描述包含特定PTZ节点⽀持的所有坐标系。每个坐标系属于以下其中⼀个：
· AbsolutePanTiltPositionSpace
· RelativePanTiltTranslationSpace
· ContinuousPanTiltVelocitySpace
· PanTiltSpeedSpace工作状态激励语
· AbsoluteZoomPositionSpace
· RelativeZoomTranslationSpace
· ContinuousZoomVelocitySpace
· ZoomSpeedSpace
挪威的森林小说如果云台节点不⽀持某⼀组的坐标系，则该云台节点将不能进⾏相应的移动操作。例如，如果列表不包含AbsolutePanTiltPositionSpace，则当指定了绝对的⽔平/俯仰位置时，绝对移动操作将失败。相狼的种类
开学必备物品清单应的命令部分描述特定移动命令所需的空间。
表1：引⽤的命名空间（带前缀）
前缀命名空间URI
env
ter
xs
tt
tptz
