PCL根据参数模型将点云数据映射到指定的几何模型

更新时间:2023-07-28 10:43:48 阅读: 评论:0

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PCL根据参数模型将点云数据映射到指定的⼏何模型
// projectpoints.cpp : 定义控制台应⽤程序的⼊⼝点。
//
花样年华经典台词
#include "stdafx.h"
//
//int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
//{
// return 0;
//}
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
节水的方法
#include <pcl/io/ply_io.h>
闲田#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/filters/project_inliers.h>
using namespace std;
int
睡觉英语main(int argc, char** argv)
{
excel表格怎么转换成word文档pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_projected(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PCDReader reader;
/
/ Replace the path below with the path where you saved your file
// Create a t of planar coefficients with X=Y=0,Z=1 创建⼀组平⾯系数
pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients(new pcl::ModelCoefficients());
coefficients-&size(4);//values是⼀个定义的实数型vector 作⽤
coefficients->values[0] = coefficients->values[1] = 0;
coefficients->values[2] = 1;
coefficients->values[3] = 0;
// Create the filtering object
pcl::ProjectInliers<pcl::PointXYZ> proj;//创建参数模型投影对象
急切
proj.tModelType(pcl::SACMODEL_PLANE);//SAC 应该是Sampling Connsus 采样⼀致性选择SAC中的平⾯模型
proj.tInputCloud(cloud);//同时初始化input_和indices_
proj.tModelCoefficients(coefficients);//设置模型参数
proj.filter(*cloud_projected);
pcl::PLYWriter write;
不甘示弱的近义词write.write<pcl::PointXYZ>("pm_map_table_plane.ply", *cloud_projected);
return (0);
}

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