我有用过该产品，对于校准的含义其实很简单； 就相当于把5883L的基准线转换到你所设备上的环境（Sensor所贴片的产品）； 目前我所见比较多的是，硬磁； 修正offt的值方式如下(以X轴说明为例）： 第一步：是用需校准的sample平放，这样nsor会在各个轴采集到一个max 和min 把其这定义为Xmax（1）和Xmin(1),其它轴类似；同时将该数据作为初始化的值； 第二步：进行360degree旋转，会得到另外的Xmax(2)和Xmin(2); 然后将Xmax（1）和Xmax（2）进行比较，从而选择Xmax＝Xmax（1）（while the Xmax（1）>Xmax（2））,Xmin也进行同样的比较； Last:then the Xofft：Xofft=(Xmax(1)+Xmin（1））/2； 该模块主要是考虑校正设备本身磁场的干扰，从而使测量数据更为准确。当然这只是对于要求精度不高的情况下进行设置的；但对于高精度的话，Honeywell 应该也会给你提供一些计算方式的，这你可以询问你买产品的地方， 希望上述能对你有所帮助。 | |||||
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2010-11-02,18:27:38 |
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【5楼】 nuli 积分：23 派别： 等级：------ 来自： | 非常感谢楼主的解答！ 修正offt的值方式如下(以X轴说明为例）： “第一步：是用需校准的sample平放，这样nsor会在各个轴采集到一个max 和min 把其这定义为Xmax（1）和Xmin(1)” 是把X Y Z每个轴的max和min定义为Xmax(1)和Xmin（1）吗？ 是否每个轴都要旋转360度，然后将得到的MAX和MIN平均，然后实际测量时得到的值减去这个偏置？ 另外平放时，各轴不是只输出一个值吗，如何得到一个max 和min ？ 楼主是否可以发个校准部分的程序例子上来，比较容易理解。 | ||||
2010-11-03,17:04:47 |
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【横店旅游6楼】 COMPASS1 积分：37 派别： 等级：------ 来自： | 回复【5楼】nuli ----------------------------------------------------------------------- 从你所问的问题上来看，可能你还没了解Offt的计算方式， Offt其实就是一个补偿校准值，而对于补偿校准值的得出，就是通过我上一个贴所说的步骤来进行计算的； 如果你能对每个轴都旋转360度的话，效果更好；而你提高的Max和Min，不是平均后的值，如果平均后那就不存在Max和Min一说， 这两个值，是实际你在旋转过程中传感器所采集的数据，通过这样你就可以大概的计算出offt的值（这动作是在calibration时做），在得到offt的值后，后面你所测量的数据就用实际测量的减去offt，那才是你所测量环境的比较准确的磁场值. 你可以通过设定5883L和你的MCU，“单一测量模式”确实只采集一个数据，但是“连续测量模式”就可以进行多个数据的采集，因此在calibration的时候，Honeywell datasheet上有进行说明，使用“连续测量模式”进行校准; 希望上述能对你有所帮助。 | ||||
2010-11-03,17:41:41 |
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【7楼】 nuli 积分：23 派别： 等级：------ 来自： | 非常谢谢楼主！ 我的程序除去效准没有，后面的计算都写好了，急切想把效准加进去。呵呵。资料我看的不够仔细所以问题多多。 我说说理解，请帮我看看对不对。 以X轴为例：罗盘水平旋转一周（连续测量模式），不断比较采样值，最终得到X轴输出的最大和最小值，然后(Xmax+Xmin)/2,就是Xofft 还有一点没明白的：“第一步：是用需校准的sample平放，这样nsor会在各个轴采集到一个max 和千山大佛min 把其这定义为Xmax（1）和Xmin(1)” 是每一点罗盘都输出一大一小两个数据吗？还是其实只有输出一个数据，然后旋转，将这一个数据与下一个数据比较，这样就有一大一小。把这一大一小数据再与下个数据比较，取大和小中间值丢掉，依次下去360度后得到MAX和MIN？ | ||||
2010-11-03,19:26:15 |
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【8楼】 COMPASS1 积分：37 派别： 等级：------ 来自： | 回复【7楼】nuli ----------------------------------------------------------------------- 这就要看你自己在MCU所设定的单位时间内的采样频率，因为你平放置的时候采集数据的模式也是“连续测量模式”， 而你可以通过你的MCU设定单位时间内的采样频率，这样收集的数据就是你所设定的，因此输出的数据 就不会是你所猜想的一个数据,最终你可以将平放时所收集的数据进行比较，就可以输出Xmax（1）和Xmin(1)； 草酸钙 而你通过不停的采集数据比较的话，这样就对周围环境磁场就比较精确点，校准性能就相对要高点； | ||||
2010-11-04,10:18:53 |
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【9楼】 nuli 积分：23 派别： 等级：------ 来自： | 我目前的理解如下： 5883水平放置，以Z感恩帮助过我的人句子轴为参考旋转轴，旋转360度。期间MCU不断采样X轴和Y轴数据，将得到的数据筛选出Xmax Xmin Ymax Ymin. Xofft=(Xmax+Xmin）/2 Yofft=(Ymax+Ymin）/2 请楼主校正。 | ||||
2010-11-04,14:08:16 |
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| 怎么加群 |
【10楼】 COMPASS1 积分：37 派别： 等级：------ 来自： | 回复【9楼】nuli ----------------------------------------------------------------------- Yeah, that is correct. Good Luck |
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