基于Faster R-CNN模型的传送带药盒与空位检测方法

更新时间:2023-07-27 03:41:56 阅读: 评论:0

计算机与现代化
巴西龙骨
JISUANJI  YU  XIANDAIHUA 2019年第9期总第289期文章编号:1006-2475 (2019) 09-0122-05
基于Faster  R-CNN 模型的传送带药盒与空位检测方法
张瑞勋1,邵秀丽2,骆圣丽2,周洪雨2
(1. MIA  Laboratoiy  U s  Financial  Engineering , Cambridge , MA  02139 , USA ; 2.南开大学计算机学院,天津 300350)摘要:制药企业为了判断传送带药盒的拥堵情况,需要对传送带上的药盒和空位进行定位,但人工方式效率低下,实时性 差。在此背景下,结合Faster  R-CNN 模型,提出传送带目标检测方法。基于传送带图像构建模型训练集和测试集,将训 练集通过ZFNet 卷积神经网络计算卷积特征,并利用RPN ( Region  P oposc I  Neteork  )生成精准的候选区域,在此基础上基 于Faster  R-CNN 模型在候选区域上进行分类和回归,计算得到药盒与空位矩形框%通过使用测试集测试模型进行目标 标注并计算出概率,结果表明,本方法对传送带目标的检测准确率良好。
关键词:Faster  R-CNN  ; ZFNet 卷积神经网络;目标检测
中图分类号:TP311 文献标识码:A  dot : 10. 3969/j.issn. 1006-2475.2019.09.022
A  Detection  Method  of  Medicine  Box  and  Vacancy  on  Conveyoe  Bad  on  Fastee  R-CNN  Mode ­
让我一次爱个够歌词
ZHANG  Rui-xun 1, SHAO  Xiu-li 2, LUO  Sheng--2, ZHOU  Hong-yu 2
(1. MIA  Laboratoy  for  Financial  Engineering , Cambridge , MA  02139 , USA ;
别人家孩子2. Colleae  of  Computes  Sciencc , Nankci  University , Tianjin  300350, Chinc )
Abstract : In  order  to  find  the  congestion  of  the  conveyor , the  pharmcceuticcl  company  needs  to  loccte  the  medicine  boxes  and  vv- cancies  on  the  conveyor , but  the  manual  method  is  of  ineViciency  and  hcs  poos  yal-tirne  peyormancc. In  this  context , combining  with  the  Faster  R-CNN  modd , c  taryet  detection  method  is  propod. In  this  method , training  t  and  testing  t  are  constructed  bad  on  the  conveyor  081X0 , then , the  training  t  is  procesd  through  the  ZFNet  convolutional  neural  network  to  calculate  the  convolution  characteristicr , and  the  RPN  ( Region  Proposcl  Netwoi) is  ud  to  generate  accurate  candidate  regions. On  this  bc- sis , the  classification  and  regression  bad  on  the  Faster  R-CNN  model  are  peiormed  on  the  candidate  regions , and  the  rectangu- oaeboeIsotthIkstand  thIvacancyaeIcaocuoatd.Atoast , thIteasnId  modIosststd  byussngthItstsngsIttooabIothItaegIt  and  t
ocaocuoat  thIpeobabsosty.ThIesuotshowsthatthImIthod  hasgood  dItctson  accueacytoethIconvIyoebIottaegIt.Key  words : Faster  R-CNN ; ZFNet  convvlutioncl  neurcl  netwoi ; taraet  detection
o 引言
在制 业的生 上,为了
可爱的qq昵称监测传送带上的拥 , 传送带上的 和空位目标boyfriendtv
监控,避免拥堵的产生。目前行业 遍采茄子功效
用人工监测的方 监测,即增设人员对传送带上的 监控, 拥区域。
,在传送带上的目 数量巨大,人工方
易及时发
现问题,且人工方式存在 问题'1-(: 性
差、工效率较低 法很好地 高速大量生产检测的 &在此背 , 智能方法 生上的药盒和空位目 位。因此,本文设计了基于Fastea  R-CNN  '3C (的传送带目标检测方法, 现 传送带上的 和 位目 检测 和 。图1方法框架图
收稿日期:2019-07-21 ;修回日期:2019-07-24
基金项目:天 市智能制造专项资金资助项目(201707105,201907210 );天津市互联网先进制造专项资金资助项目 (18ZXRHGX00110)云岭音画
作者简介:张瑞勋(1988-),男,浙江杭州人,数据科学家,研究方向:数据科学,金融工程,E-mad : zhangoixun@ gmait. com ;召B 秀丽! 1963-),女,江苏南通人,教授,博士生导师,研究方向:人工智能,数据分析,软件工程,E-mail : shaoxl@ nankci. edu. cn
李清照渔家傲
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