硬件环境：
PC SERVER:IBM X245
FC HBA :QLOGIC 2312
Tape Library : HP MSL 6000
软件环境：
RedHat AS 3 (2.4.21-9.30 ) x86
目标：如何在Linux上使用机械手设备，目前Linux上已经可以使用磁带驱动器（已加载了qla2300驱动，可以使用HBA），若有兄弟知道如何加载，请告知，谢谢
以下为硬件信息：
cat /proc/scsi/scsi
引用：Host: scsi3 Channel: 00 Id: 03 Lun: 00
Vendor: HP Model: Ultrium 2-SCSI Rev: F43W
Type: Sequential-Access ANSI SCSI revision: 03
Host: scsi3 Channel: 00 Id: 03 Lun: 01
Vendor: HP Model: Ultrium 2-SCSI Rev: F43W
Type: Sequential-Access ANSI SCSI revision: 03
Host: scsi3 Channel: 00 Id: 03 Lun: 02
Vendor: HP Model: NS E1200-160 Rev: 5606
Type: Unknown ANSI SCSI revision: 0
mtx测试/dev/sgo设备信息
引用：mtx: Request Sen: Long Report=yes
mtx: Request Sen: Valid Residual=no
mtx: Request Sen: Error Code=0 (Unknown?!)
mtx: Request Sen: Sen Key=No Sen
mtx: Request Sen: FileMark=no
mtx: Request Sen: EOM=no
mtx: Request Sen: ILI=no
mtx: Request Sen: Additional Sen Code = 00
mtx: Request Sen: Additional Sen Qualifier = 00
mtx: Request Sen: BPV=no
mtx: Request Sen: Error in CDB=no
mtx: Request Sen: SKSV=no
READ ELEMENT STATUS Command Failed
/proc/scsi目录信息
引用：Administrator@wylon-rf /cygdrive/c/scsi
$ ls
aic7xxx ips qla2300 scsi sg
Administrator@wylon-rf /cygdrive/c/scsi/sg
$ ls
allow_dio debug def_rerved_size device_hdr device_strs devices host_hdr host_strs hosts version
dmesg信息
引用：st: Version 20040102, bufsize 32768, max init. bufs 4, s/g gs 16
Attached scsi tape st0 at scsi3, channel 0, id 3, lun 0
Attached scsi tape st1 at scsi3, channel 0, id 3, lun
[ 本帖最后由 wylon 于 2007-12-13 13:00 编辑 ]
wylon 回复于：2007-12-12 13:57:01
问题终于搞定了，以下为故障解决方法
Linux下使用HP MSL 6060磁带库
硬件：
服务器：Dell PowerEdge 6650
HBA卡：Qlogic 2312
软件：
OS：RedFlag Linux DC Server 4.1 SP1 x86
mtx：mtx-1.2.18-1.i386.rpm
HBA卡驱动：
(SP1系统核心默认用的qla驱动为7.02，只要qla驱动高于或者等于7.06都可以识别到机械手)
qla2x00-v7.07.
hp_qla2x00-7.07.05.
几点需要注意： 梦见飞蛾
1. 系统能否识别磁带库的机械手，主要取决于HBA的驱动；若通过HBA能够识别到磁带库的驱动器（st0）设备，而不能识别机械手，可以通过更新HBA驱动解决（HBA驱动建议用磁带库厂家提供的）
2. 系统识别机械手的设备号在重启系统之后会改变，可以通过scsidev软件来绑定
3. 使用mtx作磁带库操作建议会阅读MAN文档
使用MSL 6000
磁带库操作步骤如下：
一.
更新qla驱动
1. 确认QLA驱动版本型号
cat /proc/scsi/qla2300/2或者3，文件头会显示QLA Driver version
室内团建活动QLogic PCI to Fibre Channel Host Adapter for QLA2340 :
Firmware version: 3.03.19, Driver version 7.07.0
2. 更新驱动
tar zxvf qla2x00-7.07.06-dc4.1-sp1-ia32.zip -C /
rmmod qla2300
depmod -a
cd /lib/modules/`uname-r `/kernel/drivers/scsi
modprobe qla2300
dmesg | grep -B 10 -A 10 st0
dmesg | grep -B 10 -A 10 sg0
梦想之门
检测是否有st及sg设备挂载的信息，如
[1] 若系统能够识别出机械手，在cat /proc/scsi/scsi中会显示出以下信息，
[2] Model信息为磁带库型号：MSL 6000 ries
[3] Type信息为Medium Changer，这个type的信息无论是HP磁带库或者IBM磁带库都为此信息
[4] 请记住cat /proc/scsi/sci信息中的“Host: scsi3 Channel: 00 Id: 00 Lun: 00”，可以以此识别系统上真正的机械手挂载点
详细的/proc/scsi/scsi信息
cat /proc/scsi/scsi
引用：[color=Red]Host: scsi3 Channel: 00 Id: 00 Lun: 00
Vendor: HP Model: MSL6000 Series Rev: 0430
Type: Medium Changer ANSI SCSI revision: 02[/color]
Host: scsi3 Channel: 00 Id: 00 Lun: 01
Vendor: HP Model: Ultrium 2-SCSI Rev: F43W
Type: Sequential-Access ANSI SCSI revision: 03
Host: scsi3 Channel: 00 Id: 00 Lun: 02
Vendor: HP Model: Ultrium 2-SCSI Rev: F43W
Type: Sequential-Access ANSI SCSI revision: 03
Host: scsi3 Channel: 00 Id: 00 Lun: 03
Vendor: HP Model: Ultrium 2-SCSI Rev: F43W
Type: Sequential-Access ANSI SCSI revision: 03
Host: scsi3 Channel: 00 Id: 00 Lun: 04
Vendor: HP Model: Ultrium 2-SCSI Rev: F43W
Type: Sequential-Access ANSI SCSI revision: 03
Host: scsi3 Channel: 00 Id: 00 Lun: 05
Vendor: HP Model: NS E1200-160 Rev: 5669
Type: Unknown ANSI SCSI revision: 0
dmesg信息
酒店工作总结引用：st: Version 20040102, bufsize 32768, max init. bufs 4, s/g gs 16
Attached scsi tape st0 at scsi3, channel 0, id 0, lun 1
Attached scsi tape st1 at scsi3, channel 0, id 0, lun 2
Attached scsi tape st2 at scsi3, channel 0, id 0, lun 3
Attached scsi tape st3 at scsi3, channel 0, id 0, lun 4
Attached scsi generic sg1 at scsi1, channel 4, id 6, lun 0, type 3
Attached scsi generic sg42 at scsi3, channel 0, id 0, lun 0, type 8
Attached scsi generic sg47 at scsi3, channel 0, id 0, lun 5, type 1
note：一般磁带库有四个驱动器(st)，一个机械手(sg),N多个slot(也就是放磁带的插槽)
[1] 从dmesg信息显示驱动器已(st[0-3])已经识别
[2] 从dmesg信息显示有三个机械手，这里就有问题，需要确认哪一个是真正的机械手
从cat /proc/scsi/scsi和dmesg的信息可以判断出哪个是真正的机械手
引用：Host: scsi3 Cha
nnel: 00 Id: 00 Lun: 00
Vendor: HP Model: MSL6000 Ser
ies Rev: 0430
宣传工作方案
Attached scsi generic sg1 at scsi1, channel 4, id 6, lun 0, type 3
Attached scsi generic sg42 at scsi3, channel 0, id 0, lun 0, type 8
Attached scsi generic sg47 at scsi3, channel 0, id 0, lun 5, type 1
很明显，从host、channel、id、lun的设备号可以分析得出机械手是挂载在sg42上
二. 绑定linux系统的设备名
linux系统允许为设备起便于记忆的名称，但是这带来了另一个问题，每次启动新设备的名称是可变的。如果由于管理原因，某次启动没有加载磁带库驱动程序，那么下一次启动后磁带库设备的名称有可能发生变化。特别对于设备多的时候，会造成很大的麻烦。
为了避免此麻烦，建议安装使用scsidev。
scsidev的设备名是根据设备的scsi属性对应的，scsidev的设备名即使在设备不可用的时候也不改变。
1. 安装：
引用：[root@wylonwong /root]# tar xzf scsidev-2.
[root@wylonwong /root]# cd scsidev
[root@wylonwong scsidev]# ./configure
creating cache ./config.cache
checking gcc
checking whether the C compiler (gcc ) yes
checking whether the C compiler (gcc ) is no
checking whether we are using yes
checking whether gcc accepts -g... yes
checking for yes
checking how to run the gcc -E
checking for linux/ no
checking for scsi/ yes
checking for /usr/src/linux/drivers/scsi/ yes
checking for a BSD /usr/bin/install -c
updating cache ./config.cache
creating ./config.status
creating Makefile
creating config.h
[root@wylonwong scsidev]#
[root@wylonwong scsidev]# make
gcc -g -O2 -Wall -DVERSION=\"2.22\" -o scsidev scsidev.c
[root@wylonwong scsidev]# make install
install -o root -g root -m 755 -s scsidev /bin
install -o root -g root -m 644 scsidev.8 /usr/share/man/man8
gzip -9f /usr/share/man/man8/scsidev.8
if [ ! -d /dev/scsi ]; then mkdir /dev/scsi; fi
#install -d /usr/share/doc/packages/scsidev
#install COPYING boot.diff README scsi.alias /usr/share/doc/packages/scsidev/
2. 创建scsidev的设备名：
引用：[root@wylonwong scsidev]# scsidev -sdn
Found /dev/scsi/sgh0-0c0i0l0 (Type 01) R on Adaptec AHA274x/284x/294x
(EISA/VLB/PCI-Fast SCSI) 5.2.4/5.2.0
Found /dev/scsi/sgh0-0c0i1l0 (Type 01) R on Adaptec AHA274x/284x/294x
(EISA/VLB/PCI-Fast SCSI) 5.2.4/5.2.0
Found /dev/scsi/sgh0-0c0i6l0 (Type 08) R on Adaptec AHA274x/284x/294x
(EISA/VLB/PCI-Fast SCSI) 5.2.4/5.2.0
Serial number of /dev/scsi/sgh0-0c0i6l0: "IBM7801954"
Serial number of /dev/scsi/sth0-0c0i1l0: "6811007030"
Serial number of /dev/scsi/sgh0-0c0i1l0: "6811007030"
Serial number of /dev/scsi/s
th0-0c0i0l0: "6811020764"
Serial number of /dev/scsi/sgh0-0c0i0l0: "6811020764"
3. 得到scsidev设备：
引用：[root@wylonwong scsidev]# ls
/dev/scsi/
nsth0-0c0i0l0 sgh0-0c0i0l0 sgh0-0c0i6l0 sth0-0c0i1l0
nsth0-0c0i1l0 sgh0-0c0i1l0 sth0-0c0i0l0
三. 磁带库操作
1. 使用mtx包，主要用于控制机械手作导带换带、连接slot（插槽）到driver（驱动器）操作
红旗Linux DC Server 4.1有自带mtx-1.2.18-1.i386.rpm安装包，在第一张光盘，安装完之后，会在/usr/sbin/mtx
[1] mtx作检查磁带库状态操作
[root@wylonwong scsidev]#mtx –f /dev/sg42 status
引用：Storage Changer /dev/sg42:4 Drives, 60 Slots ( 2 Import/Export )
Data Transfer Element 0:Empty
Data Transfer Element 1:Empty
Data Transfer Element 2:Empty
Data Transfer Element 3:Empty
Storage Element 1:Full
Storage Element 2:Full
Storage Element 3:Full
Storage Element 4:Full
Storage Element 5:Full
Storage Element 6:Full
Storage Element 7:Full
Storage Element 8:Full
Storage Element 9:Full
Storage Element 10:Full
情趣超市小说
Storage Element 11:Empty
Storage Element 12:Empty
Storage Element 13:Empty
Storage Element 14:Empty
Storage Element 15:Full
Storage Element 16:Full
Storage Element 17:Full
Storage Element 18:Full
Storage Element 19:Full
Storage Element 20:Full
Storage Element 21:Full
Storage Element 22:Empty
Storage Element 23:Full
Storage Element 24:Empty
Storage Element 25:Empty
Storage Element 26:Empty
Storage Element 27:Empty
Storage Element 28:Empty
Storage Element 29:Empty
Storage Element 30:Full :VolumeTag=NK0224L1
Storage Element 31:Full :VolumeTag=NK0225L1
Storage Element 32:Full
Storage Element 33:Full
Storage Element 34:Full
Storage Element 35:Full
Storage Element 36:Full
Storage Element 37:Full
Storage Element 38:Full
Storage Element 39:Full
Storage Element 40:Empty
Storage Element 41:Empty
Storage Element 42:Empty
Storage Element 43:Empty
Storage Element 44:Empty
Storage Element 45:Full
Storage Element 46:Full
Storage Element 47:Empty
Storage Element 48:Empty
Storage Element 49:Empty
培训学校招生方案Storage Element 50:Empty
Storage Element 51:Full
胜任的英文
Storage Element 52:Full
Storage Element 53:Full
Storage Element 54:Full
Storage Element 55:Empty
Storage Element 56:Full
Storage Element 57:Full
Storage Element 58:Full
Storage Element 59 IMPORT/EXPORT:Empty
Storage Element 60 IMPORT/EXPORT:Empty
从以上信息显示4个驱动器(driver)全为空，有60个slot，其中有磁带的slot显示为Full，那么我们可以做将slot中的磁带放到驱动器中
[2] 放带操作
命令格式为mtx –f 机械手设
备号 slot号 driver号
引用：[root@wylonwong scsidev]#mtx –f /dev/sg
42 load 56 0
[3] 拨带操作
引用：[root@wylonwong scsidev]#mtx –f /dev/sg42 unload 56 0
除了以上简单操作之外，还可以实现将slot移位，如将原有的slot 56的磁带移动到50，这只是逻辑上的移动；
更详细的操作请查阅man mtx
四. 重做核心
加载QLA驱动之后，必须重启系统测试QLA驱动是否加载成功，重启之后再检查磁带机的驱动器(st)和机械手(sg)是否识别到，若识别到，一切OK
[1] 备份原先操作核心
引用：cp –a /boot/initrd-`uname -r`.img /boot/initrd-`uname -r`-`date +%Y%m%d`.img
[2] 重做核心命令：
引用：mkinitrd -f /boot/initrd-`uname -r`.img `uname -r`
