白通汤的功效与作用FANUC⼯业机器⼈：如何进⾏速度倍率的调节？
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⽤户在⽰教机器⼈轨迹时，往往会不断的调节机器⼈的速度倍率。这时就需要不断地去按速度倍率调节键（速度倍率+%键和速度倍率-%键）。
速度倍率是决定机器⼈运动的实际速度的两个因素之⼀，以百分符号%来表⽰。当前的速度倍率在⽰教器屏幕的右上⾓显⽰。速度倍率为100%时，机器⼈以最快的速度倍率运动。
通过按⽰教器上的按钮来改变机器⼈运动时的速度倍率，效果如下：
金孔雀轻轻跳教案>老歌精选如果在按下速度倍率+%/-%键的同时按下SHIFT，效果如下：
注：系统变量$SHFTOV_ENB=1时，SHIFT+速度倍率键才有5个档位，否则当$SHFTOV_ENB=0时，按下SHIFT+速度倍率键后的效果与不按SHIFT键只按速度倍率键的情况相同。
如果⽤户觉得默认的档位太多，当然可以个性化定制档位。⽅法很简单，打开系统变量$OVRD_SETUP，可以看到下图：
这⾥有4个选项：
$OVRD_NUM：表⽰不按SHIFT键只按速度倍率键的条件下，有多少种速度倍率可以选择，其值在1-10之间，若为0表⽰使⽤系统默认值。
$OVERRIDE：打开后可设置对应的速度倍率。
$OVRD_NUM_S：表⽰按下SHIFT键和速度倍率键的条件下，有多少种速度倍率可以选择，其值在1-10之间，若为0表⽰使⽤系统默认值。
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$OVERRIDE_S：打开后可设置对应的速度倍率。
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例如，打开$OVERRIDE，如下图所⽰，-1表⽰VFINE，0表⽰FINE，-2表⽰禁⽤该值。在图中，设置了7种速度倍率，分别为：VFINE、FINE、5%、20%、40%、60%、100%。
这样便可以实现7档位速度倍率的切换了：
OVERRIDE_S的设置与$OVERRIDE的设置类似，例如设置成下⾯的3档位的速度倍率：
充电口接触不良怎么办注意：速度倍率的⼤⼩必须按顺序排列，⼀旦设置错误，则速度倍率总保持在VFINE。
在定制了⽤户想要的速度倍率切换⽅式之后，按键⽰教时间便可以节省下来，⼤⼤提⾼了⽰教的效率。【本⽂由成途⼯业机器⼈培训推荐阅读】
