机械原理课程设计说明书
题目:压床机械设计
班 级 :机械1305
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学 号 :********
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成 绩 :
心理学基础知识 2015 年 11 月 9 日
1.设计题目………………………………………………………………………1
2. 设计要求………………………………………………………………………1
2.1设计要求……………………………………………………………………1
2.2设计数据……………………………………………………………………2
3. 机构运动尺寸设计…………………………………………………………
4. 机构的结构分析……………………………………………………………
5. 机构的运动分析……………………………………………………………
5.1运动分析虚参实参对照表………………………………………………
5.2运动分析的主程序清单…………………………………………………
5.3运动分析的运行结果……………………………………………………
6. 机构的动态静力分析……………………………………………………
6.1动态静力分析虚参实参对照表…………………………………………
6.2动态静力分析的主程序清单……………………………………………
6.3工艺阻力函数程序清单…………………………………………………
6.4动态静力分析的运行结果………………………………………………
7. 主要的收获和建议………………………………………………………
8. 参考文献……………………………………………………………………
1.设计题目
压床机械设计
压床机械是由六杆机构中的冲头(滑块)向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图,其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成,电动机经过减速传动装置(齿轮传动)带动六杆机构的曲柄转动,曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时,为工作行程,冲头在0.75H内无阻力;当在工作行程后0.25H行程时,冲头受到的阻力为F;当冲头向上运动时,为空回行程,无阻力。在曲柄轴的另一端,装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
(a) 机械系统示意图 (b)冲头阻力曲线图
(c) 执行机构运动简图
图1 压床机械参考示意图
2. 设计要求
2.1设计要求
电动机轴与曲柄轴垂直,使用寿命10年,每日一班制工作,载荷有中等冲击,允许曲柄转速偏差为±5%。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内,从动件运动规律见设计数
据,执行构件的传动效率按0.95计算,按小批量生产规模设计。
2.2设计数据
题 号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
机构 运动 分析 | 转速n2 (r/min) | 95 | 92 | 90 | 88 | 90 | 92 | 95 | 90 | 88 | 90 |
距离x1 (mm) | 50 | 40 | 40 | 40 | 30 | 50 | 40 | 40 | 45 | 40 |
距离x2 (mm) | 140 | 170 | 200 | 135 | 140 | 190 | 150 | 180 | 145 | 160 |
距离y (mm) | 160 | 180 | 180 | 160 | 160 | 200 | 140不同班同学 | 180 | 170 | 175 |
冲头行程H (mm) | 150 | 180 | 210 | 140 | 150 | 200 | 160 | 190 | 170 | 165 |
上极限角 Φ1 (°) | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 |
下极限角Φ2(°) | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
机构 动态 静力 分析 | 工作阻力Fmax(N) | 4300 | 4600 | 4100 | 4500 | 4200 | 3800 | 4200 | 4400 | 4300 | 4500 |
连杆3质量m3 (kg) | 60 | 64 | 68 | 70 | 72 | 74 | 76 | 80 | 82 | 84 |
连杆3质心转动惯量 Js3 (kg ·m2) | 0.21 | 0.24 | 0.28 | 0.30 | 0.35 | 0.38 | 0.40 | 0.42 | 0.46 | 0.33 |
滑块6质量m6 (kg) | 34 | 36 | 38 | 40 | 40 | 36 | 32 | 30 | 50 | 45 |
摇杆4质量m3 (kg) | 40 | 50 | 60 | 60 | 50 | 60 | 45 | 55 | 65 | 50 |
摇杆4质心转动惯量 Js4 (kg ·m2) | 0.2 | 0.22 | 0.24 | 0.26 | 0.22 | 0.3 | 0.25 | 0.32 | 0.28 | 0.23 |
| | | | | | | | | | | |
3. 机构运动尺寸设计
已知条件:如图:H=170mm,X1=45mm,y=170mm,X2=145mm,上下极限角分别为600、1200 ,LCB=0.5LBO4。
由条件可知: C104C2=600 ,C1成本意识O4=C204,所以 C1O4C2是等边三角形,所以Lco4 =H=170mm 。LCB=H/3=56.67mm,LBO4=2H/3=113.33mm。LB1A1=LB2A2,LA2O2=LA1O2。
LB1A1+LAO2=√[(LB1O4cos600+170)2 +(LB1O4sin600-45)2]
=√[(170√3/3-45)2+(170+170/3)2]=232.82mm
同理可得:LB1A1-LAO2=√[(170√3/3-45)2+(170-170/3)2]=125.18mm
所以:LBA=179mm,LAO2=53.82mm
LCD=(0.25-0.35)LCO4 ,所以取LCD=51mm。
4. 机构的结构分析
5. 机构的运动分析
改善睡眠质量5.1运动分析虚参实参对照表
Bark
n1 | n2 | n3 | k | r1 | r2 | gam | t | w | e | p | vp | ap |
1 | 2 | 0 | 1 | r12 | 0.0 | 0.0 | t | w | e | p | vp | ap |
| | | | | | | | | | | | |
Rrrk
m | n1 | n2 | n3 | k1 | k2 | r1 | r2 | t | w | e | p | vp | ap |
1 | 2 | 4 | 3 | 2 | 3出门饺子 | r23 | r34 | t | w | e | p | vp | ap |
| | | | | | | | | | | | | |
Bark
n1 | n2 | n3 | k | r1 | r2 | gam | t | w | e | p | vp | ap |
4 | 5 | 0 | 3 | r45 | 0.0 | 0.0 | t | w | e | p | vp | ap |
| | | | | | | | | | | | |
Rrpk
m | n1 | n2 | n3 | k1 | k2 | k3 | r1 | r2 | vr2 | ar2 | t | w | e | p | vp | ap |
-1 | 5 | 7 | 6 | 4 | 5 | 6 | R56 | &r2 | &vr2 | &ar2 | t | w | e | p | vp | ap |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
Bark
n1 | n2 | n3 | k | r1 | r2 | gam | t | w | e | p | vp | ap |
2 | 0 | 8 | 2 | 0.0 | r28 | 0.0雅思成绩有效期 | t | w | e | p | vp | ap |
| | | | | | | | | | | | |
Bark
n1 | n2 | n3 | 防火的手抄报 k | r1 | r2 | gam | t | w | e | p | vp | ap |
4 | 0 | 9 | 3 | 0.0 | r49 | 0.0 | t | w | e | p | vp | ap |
| | | | | | | | | | | | |
5.2运动分析的主程序清单
/* Note:Your choice is C IDE */
#include "subk.c"
#include "draw.c"
main()
{
static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;
static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370],wdraw[370],edraw[370] ;
static int ic;
double r12,r34,r23,r56,r45;
double pi,dr;
double r2,vr2,ar2;
int i;
FILE *fp;
char *m[]={"p","vp","ap"};
r12=0.05382;r34=0.113;r23=0.179;r56=0.051;r45=0.17;
t[6]=90.0;w[6]=0.0;e[6]=0.0;
e[1]=0.0;w[1]=9.2;del=10.0;
p[1][1]=0.0;
电子线路基础
p[1][2]=0.0;
p[4][1]=0.045;
p[4][2]=0.17;
p[6][1]=-0.1;
p[7][1]=-0.1;
p[7][2]=-0.8;
pi=4.0*atan(1.0);
dr=pi/180.0;
t[6]=90.0*dr;
printf("\n 20133005\n");
printf("No THETA1 S5 V5 A5 w[3] e[3]\n");
printf(" deg m m/s m/s/s radian/s radian/s/s \n");
if((fp=fopen("fil","w"))==NULL)
{
printf("Can't open this file.\n");
exit(0);
}