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压床机械设计.

更新时间:2023-07-23 01:46:05 阅读：评论：0

机械原理课程设计说明书

题目：压床机械设计

班级：机械1305

* * ***

学号：********

**** ****

成绩：

心理学基础知识 2015 年 11 月 9 日

1．设计题目………………………………………………………………………1

2. 设计要求………………………………………………………………………1

2.1设计要求……………………………………………………………………1

2.2设计数据……………………………………………………………………2

3. 机构运动尺寸设计…………………………………………………………

4. 机构的结构分析……………………………………………………………

5. 机构的运动分析……………………………………………………………

5.1运动分析虚参实参对照表………………………………………………

5.2运动分析的主程序清单…………………………………………………

5.3运动分析的运行结果……………………………………………………

6. 机构的动态静力分析……………………………………………………

6.1动态静力分析虚参实参对照表…………………………………………

6.2动态静力分析的主程序清单……………………………………………

6.3工艺阻力函数程序清单…………………………………………………

6.4动态静力分析的运行结果………………………………………………

7. 主要的收获和建议………………………………………………………

8. 参考文献……………………………………………………………………

1．设计题目

压床机械设计

压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。

（a）机械系统示意图（b）冲头阻力曲线图

（c）执行机构运动简图

图1 压床机械参考示意图

2. 设计要求

2.1设计要求

电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数

据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。

2.2设计数据

题号		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
机构运动分析	转速n2 (r/min)	95	92	90	88	90	92	95	90	88	90
	距离x1 (mm)	50	40	40	40	30	50	40	40	45	40
	距离x2 (mm)	140	170	200	135	140	190	150	180	145	160
	距离y (mm)	160	180	180	160	160	200	140不同班同学	180	170	175
	冲头行程H (mm)	150	180	210	140	150	200	160	190	170	165
	上极限角 Φ1 (°)	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120
	下极限角Φ2(°)	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60
机构动态静力分析	工作阻力Fmax(N)	4300	4600	4100	4500	4200	3800	4200	4400	4300	4500
	连杆3质量m3 (kg)	60	64	68	70	72	74	76	80	82	84
	连杆3质心转动惯量 Js3 (kg ·m2)	0.21	0.24	0.28	0.30	0.35	0.38	0.40	0.42	0.46	0.33
	滑块6质量m6 (kg)	34	36	38	40	40	36	32	30	50	45
	摇杆4质量m3 (kg)	40	50	60	60	50	60	45	55	65	50
	摇杆4质心转动惯量 Js4 (kg ·m2)	0.2	0.22	0.24	0.26	0.22	0.3	0.25	0.32	0.28	0.23

3. 机构运动尺寸设计

已知条件：如图：H=170mm,X1=45mm,y=170mm,X2=145mm,上下极限角分别为600、1200 ，LCB=0.5LBO4。

由条件可知： C104C2=600 ，C1成本意识O4=C204，所以 C1O4C2是等边三角形，所以Lco4 =H=170mm 。LCB=H/3=56.67mm，LBO4=2H/3=113.33mm。LB1A1=LB2A2,LA2O2=LA1O2。

LB1A1+LAO2=√[(LB1O4cos600+170)2 +(LB1O4sin600-45)2]

=√[(170√3/3-45)2+(170+170/3)2]=232.82mm

同理可得：LB1A1-LAO2=√[(170√3/3-45)2+(170-170/3)2]=125.18mm

所以：LBA=179mm，LAO2=53.82mm

LCD=(0.25－0.35)LCO4 ,所以取LCD=51mm。

4. 机构的结构分析

主动件

5. 机构的运动分析

改善睡眠质量5.1运动分析虚参实参对照表

Bark

gam

r12

0.0

Rrrk

3出门饺子

r23

r34

Bark

gam

r45

0.0

Rrpk

vr2

ar2

-1

R56

&r2

&vr2

&ar2

Bark

gam

0.0

r28

0.0雅思成绩有效期

Bark

防火的手抄报

gam

0.0

r49

0.0

5.2运动分析的主程序清单

/* Note:Your choice is C IDE */

#include "subk.c"

#include "draw.c"

main()

{

static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;

static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370],wdraw[370],edraw[370] ;

static int ic;

double r12,r34,r23,r56,r45;

double pi,dr;

double r2,vr2,ar2;

int i;

FILE *fp;

char *m[]={"p","vp","ap"};

r12=0.05382;r34=0.113;r23=0.179;r56=0.051;r45=0.17;

t[6]=90.0;w[6]=0.0;e[6]=0.0;

e[1]=0.0;w[1]=9.2;del=10.0;

p[1][1]=0.0;

电子线路基础

p[1][2]=0.0;

p[4][1]=0.045;

p[4][2]=0.17;

p[6][1]=-0.1;

p[7][1]=-0.1;

p[7][2]=-0.8;

pi=4.0*atan(1.0);

dr=pi/180.0;

t[6]=90.0*dr;

printf("\n 20133005\n");

printf("No THETA1 S5 V5 A5 w[3] e[3]\n");

printf(" deg m m/s m/s/s radian/s radian/s/s \n");

if((fp=fopen("fil","w"))==NULL)

{

printf("Can't open this file.\n");

exit(0);

}

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标签：运动机构分析设计曲柄阻力冲头传动

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