1、频率响应法
•基本思想是把系统中的信号分解为多种不同频率的正弦信号，这些信号经过控制系统时，会以一定的规律产生幅值和相位的变化，通过分析这些
变化规律就能得出关于系统运动的性能指标。
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•由于幅值和相位的变化称频率特性函数可以绘制在图形上，因此该方法非常直观。另外，可以用实验法建立系统的模型，也可以据开环频率特性分析闭环系统的特性。该方法具有很高的工程价值，深受工程技术人员欢迎。
近代历史事件6 频率响应分析法2
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2、频率特性的图示方法
•为了直观地分析系统的特性，通常把幅频和相频特性以图形的形式表示出来：
真的有僵尸吗>中国海洋大学校训1.幅相频率特性（奈氏图）
2.对数频率特性（Bode图）
3.对数幅相特性（尼氏图）
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6 频率响应分析法5
饮茶的诗句2.1 幅相频率特性图
•极坐标图：奈奎斯特(Nyquist)图，幅相特性图，当频率连续变化时，频率特性函数在复平面的运动轨迹。
G(jω)=x(ω)+ j y(ω)
ω：0→+∞
6 频率响应分析法6
