一、单选(共计50分,每题2.5分)
1、临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（ ）。
C. 单调上升曲线
2、关于反馈的说法，正确的是（ ）。
C. 反馈就是将输出信号以不同方式作用于系统
3、单位反馈控制系统的开环传递函数 ，则其闭环传递函数为（ ）。
A.
4、在开环频域性能指标中，幅值穿越频率 越大，则控制系统（ ）。
B. 响应越快
5、某系统的传递函数为 ，则其频率特性的幅频特性为（ ）。
B.
6、某系统传递函数的特征多项式为 ，式中 均为大于0的常数，则系统稳定的条件是（ ）。
C.
7、在对系统进行频域分析时，以Bode图为基础，若要提高系统的抗干扰能力，应采取（ ）的措施。
A. 在高频段，减小斜率（使曲线变陡），使输出衰减更快
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8、某系统为Ⅰ型系统，要使该系统的稳态误差为0，则其输入信号为（ ）。
A. 阶跃信号
9、欠阻尼二阶系统的无阻尼自由振荡频率 越大，系统（ ）越好。
B. 快速响应性能
10、某象函数 ，其原函数 （ ）。
D.
11、在阶跃信号输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应具有幅值逐渐衰减的振荡特性。
D.
12、（ ）是衡量系统的准确性的。
C. 稳态误差
13、闭环控制系统是指系统中有（ ）。
A. 反馈回路
14、某原函数 ，则其象函数 （ ）。
B.
15、某系统的传递函数 ，当输入 时，则其稳态输出的幅值为（ ）。
B.
16、对于传递函数难以获得的控制系统，可以采用系统辨识的方法，即（ ），从而间接获得该系统的传递函数。
B. 输入正弦信号，根据其稳态输出，确定其频率特性
17、过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（ ）。
C. 单调上升曲线
18、在控制系统中，信号的传递都为连续信号，则该系统属于（ ）系统。
C. 连续控制
19、惯性环节使系统的输出随输入信号的频率增加而其（ ）。
D. 相位滞后
20、相位裕量 是衡量系统相对稳定性的指标。只有（ ）时，才能判断系统是稳定的。
B.
二、多选(共计25分,每题2.5分,每题答案完全一样得满分,少选、多选、错选均不得分。)
21、增大欠阻尼二阶系统的无阻尼自由振荡频率 ，能够（ ）。
B. 减少过渡过程时间
22、某控制系统的开环传递函数为 ，以下描述正确的是（ ）。
B. 该系统包含2个积分环节
D. 该系统开环传递函数有重极点
23、改善反馈控制系统稳态性能的方法有（ ）。
A. 在前向通道中增加积分环节
C. 在前向通道中增加增益k >1的比例环节
24、在下列的描述中，能判断系统稳定的依据是（ ）。
B. 系统的极点在[s]平面的左半平面
C. 系统的零点在[s]平面的左半平面
25、一阶惯性环节的单位阶跃响应曲线的特点是（ ）。
A. 单调上升曲线
C. 无超调
26、某控制系统的开环传递函数为 ，以下描述正确的是（ ）。
B. 该系统包含2个积分环节
D. 该系统开环传递函数有重极点
27、如果二阶系统的阻尼比大于1，即 ，则该系统的单位阶跃响应的特点是（ ）。
A. 无振荡
D. 单调上升。
28、若某系统的输入为 时，其稳态误差 ，则此系统可能为（ ）。
A. 0型系统
B. Ⅰ型系统
29、如果对某线性控制系统实施比例校正（P校正），比例系数 ，则其对系统的性能的影响为（ ）。
A. 提高系统的稳态性能
B. 提高系统的响应快速性
30、某装备上的电子仪表，要求其显示清晰，不闪烁。如果该仪表的数学模型为二阶系统，则阻尼比 的取值（ ）
B.
D.
三、判断(共计25分,每题2.5分春风醉酒)
31、若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。（ ）
B. 错误
32、最小相位系统一定是稳定的系统。（ ）
A. 正确
33、脉冲响应函数就是系统的传递函数，这是因为脉冲函数的拉氏变换为1。（ ）
A. 正确
34、幅频特性表示控制系统的稳态输出，其幅值相对输入信号的幅值放大或缩小的特性。（ ）
A. 正确
35、在对数坐标图（Bode图）中，若对数幅频特性图的折线在中频段的斜率小于 ，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。（ ）
A. 正确
36、频率响应是指稳定的线性系统在正弦信号作用下的动态响应。（ ）
B. 错误
7、PID校正能改善系统的稳态性能，对系统的快速性无影响。（ ）
B. 错误
38、某系统的微分方程 （a、b、c为大于0的常数），则该系统为二阶系统，输入信号为单位阶跃信号。（ ）
A. 正确
9、PI校正实际上是给系统增加了一个零点和一个极点。（ ）
A. 正确
40、开环传递函数是指开环控制系统的传递函数。（ ）
B. 错误+
1、关于反馈的说法，正确的是（ ）。
C. 反馈就是将输出信号以不同方式作用于系统
2、对于传递函数难以获得的控制系统，可以采用系统辨识的方法，即（ ），从而间接获得该系统的传递函数。
B. 输入正弦信号，根据其稳态输出，确定其频率特性
3、极坐标图（Nyquist图）上以原点为圆心的单位圆对应于对数幅频特性图（Bode图）上的（ ）。
A. 0dB线
4、在阶跃信号输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应具有幅值逐渐衰减的振荡特性。
D.
5、机械控制系统正常工作的首要条件是（ ）。
C. 稳态性
6、某单位反馈系统为一型系统，在单位速度信号作用下，其稳态误差为（ ）。
B. 常数
7、某原函数 ，其象函数 （ ）。
B.
8、闭环控制系统是指系统中有（ ）。
A. 反馈回路
9、高中数学题目临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（ ）。
C. 单调上升曲线
10、某系统的传递函数为 ，则其频率特性的幅频特性为（ ）。
B.
11、若控制系统的开环传递函数为 ，则该系统属于（ ）系统。
A. 0型
12、某系统的传递函数 ，当输入 时，则其稳态输出的幅值为（ ）。
B.
13、花朵微信头像频域分析法研究自动控制系统时，最常用的典型输入信号是（ ）。
D. 正弦信号
14、某系统传递函数的特征多项式为 ，式中 均为大于0的常数，则系统稳定的条件是（ ）。
C.
15、相位裕量 是衡量系统相对稳定性的指标。只有（ ）时，才能判断系统是稳定的。
B.
16、单位反馈控制系统的开环传递函数 ，则其闭环传递函数为（ ）。
A.
17、二阶系统的无阻尼固有频率 等于其时间响应在（ ）时等幅正弦振荡的频率。
D.
18、过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（ ）。
C. 单调上升曲线
19、在控制系统中，信号的传递都为连续信号，则该系统属于（ ）系统。
B. 闭环控制
20、在控制工程领域，为改善控制系统的品质，常采用PID来进行调节。一般是将PID控制器（ ）在系统中，以便于实施。
B. 串联连接
二、多选(共计25分,每题2.5分,每题答案完全一样得满分,少选、多选、错选均不得分。)
21、如果对某线性控制系统实施比例校正（P校正），比例系数 ，则其对系统的性能的影响为（ ）。
A. 提高系统的稳态性能
B. 提高系统的响应快速性
22、对控制系统进行校正的实质是（ ）。
A. 改变系统的零点和极点的个数
B. 改变系统的零点和极点的位置
23、闭环控制系统的时域性能指标是定义在（ ）基础上的。
A. 二阶欠阻尼统
C. 输入单位阶跃信号
24、对控制系统的基本要求有( )
A. 稳定性
B. 抗干扰能力
C. 准确性
25、某装备上的电子仪表，要求其显示清晰，不闪烁。如果该仪表的数学模型为二阶系统，则阻尼比 的取值（ ）
自由泳打腿B.
D.
26、某控制系统的开环传递函数为 ，以下描述正确的是（ ）。
B. 该系统包含2个积分环节
D. 该系统开环传递函数有重极点
27、在极坐标图（Nyquist图）上，曲线与正虚轴的交点处的坐标为（a，jb），此时（ ）。
A. a = 0，b为大于0的数
C. b即为某频率下的幅值
28、某控制系统的开环传递函数为 ，以下描述正确的是（ ）。
B. 该系统包含2个积分环节
D. 该系统开环传递函数有重极点
29、增大欠阻尼二阶系统的无阻尼自由振荡频率 ，能够（ ）。
B. 减少过渡过程时间
回老家作文30、只要有你的微笑在Nyquist图（极坐标图）和Bode图（对数坐标图）的对应关系中，以下说法正确的是（ ）。
A. Nyquist图中的负实轴，对应对数相频特性图中的-1800线
B.
Nyquist图中的负虚轴，对应对数相频特性图中的-900线
C. Nyquist图中单位圆，对应对数幅频特性图中的0dB线
三、判断(共计25分,每题2.5分)
31、在控制系统的时域性能指标中，最大超调量 与系统的固有频率 无关。（ ）
A. 正确
32、系统的型次是根据系统的闭环传递函数所含积分环节的个数确定的。（ ）
B. 错误
33、在判断系统稳定性时，劳斯判据是代数判据，奈奎斯特判据是几何判据。（ ）
A. 正确
34、频率响应是指稳定的线性系统在正弦信号作用下的动态响应。（ ）
B. 错误
35、PI校正实际上是给系统增加了一个零点和一个极点。（ ）
A. 正确
36、PID校正能改善系统的稳态性能，对系统的快速性无影响。（ ）
B. 错误
37、控制系统中，信号的传递只要有一处是离散信号，则该控制系统被称为离散系统。（ ）
A. 正确
38、幅频特性表示控制系统的稳态输出，其幅值相对输入信号的幅值放大或缩小的特性。（ ）
A. 正确
39、对控制系统的传递函数而言，校正的实质就是改变控制系统的零点、极点的个数和位
置。（ ）
A. 正确
40、Ⅰ型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。（ ）
A. 正确
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12、在控制系统中，信号的传递都为连续信号，则该系统属于（ ）系统。
C. 连续控制
20、线性系统的输入信号为 ，则其输出信号响应频率为（ ）。
