《二阶系统单位阶跃响应MATLAB仿真设计》
设计的题目：
控制系统开环传递函数为，要求
。
设计目的：
1．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。
2．掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。
设计要求：
1、未校正系统的分析，利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图，绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）；编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。
2、利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。
南京板鸭3、绘画已校正系统的bode图，与未校正系统的bode图比较，判断校正装置是否符合性能指标要求，分析出现大误差的原因
4、根据选用的装置，使用multisim电路设计仿真软件（或其他硬件电路仿真软件）绘画模拟电路。求此系统的阶跃响应曲线。分析采用的校正装置的效果。
1.未校正系统分析……………………………………………4
小托福考试1.1未校正系统的开环和闭环零极点图…………………………4
1.1.1校正前开环零极点图炫迈广告词……………………………………基石投资人>绿豆水怎么煮4
1.1.2 校正前系统的闭环零极点……………………………5
1.2 未校正系统的根轨迹及性能分析……………………5
1.3单位阶跃输入下的系统响应及系统性能分析…………足球标语6
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1.4开环传递函数的bode图及系统的频域性能分析………论文开题报告模板7
