机械工程控制基础 机械控制基础考试考点考纲及课堂习题,考试习题
第一章
1、“系统”、“反馈”的定义;
2、闭环反馈系统的构成;
3、对控制系统的基本要求:稳定性、快速性、准确性。
第二章
1、拉氏变换及其特性(位移、延时)
2、典型环节的传递函数(惯性环节-一阶系统;振荡环节-二阶系统)
3、方框图的简化
第三章
1、典型输入信号的拉氏变换
2、一阶系统的时间相应(脉冲相应和阶跃响应)
九年级作文3、二阶系统的阶跃响应
4、二阶系统时间响应的性能指标
5、系统的稳态误差求解(开环系统的型次与输入信号的对应关系)师德计划
第四章
1、系统的动刚度及动柔度的定义
2、频率特性的含义,幅频特性、相频特性、实频特性、虚频特性的求解
3、频率特性的极坐标图(Nyquist图)的绘制
4、频率特性的对数坐标图(Bode图)的绘制
5、频率特性的特征量
第五章
1、Routh 判据的应用(代数判据,闭环特征方程D(s) )
2、Nyquist判据的应用(几何判据,应用开环系统的N图与(-1,j0)点是否包含的关系判断闭环是否稳定)
3、Bode判据的应用(几何判据,应用开环系统的B图判断闭环是否稳定,Wc<Wg)
4、相对稳定性(幅值裕量、相位裕量)的求解
《机械工程控制基础》课堂练习(第二章)
班级: 姓名: 成绩:
1.在下例用微分方程表示的系统中,设xo、xi分别表示系统的输出和入,则其中的线性定常系统为:观察小狗 ,该系统的传递函数为: 。
(1) (2) (3)
2. 图示系统中,xi、xo分别为系统的输入、输出位移,试列写该系统的微分方程。
招聘启事格式及范文3.设Xi(s)为图示系统的指令输入,N(s祈祷平安的句子)为系统干扰输入,K1、K2均为常数。试确定G(s),使系统在干扰输入时产生的输出Xo为0。(注:此时可令Xi=0)
管中窥豹
《机械工程控制基础》课堂练习(第三章)
班级: 姓名: 成绩:
1.已知某一阶系统的单位斜坡响应为,试求:(1)其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数;(2)该一阶系统的时间常数T。
2. 已知系统的单位阶跃响应为,试求:(1)该系统的闭环传递函数;(2)系统的阻尼比 和无阻尼固有频率 n。
3. 已知图示单位反馈系统的闭环传递函数为,求(1)该系统的开环传递函数G(s);(2)系统对单位阶跃输入和斜坡输入的稳态误差。
机械工程控制基础》课堂练习(第五章)
班级: 大班数学思维训练 姓名: 成绩:
2.一个线性定常系统稳定的充分必要条件是什么?
3.图示为某开环稳定I型系统的开环频率特性的Nyquist图,试根据Nyquist判据判定该系统闭环是否稳定。若系统不稳定,则指出闭环系统不稳定极点的个数。
面疙瘩怎么做3. 已知某I型系统开环稳定,其由比例环节、积分环节和两个惯性环节组成。当开环增益K=100时,其开环频率特性的Bode图如图所示,且 1已知。求:
(1)确定系统的开环传递函数,并写出系统开环幅频和相频特性;
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(2)确定使系统闭环稳定的K值范围。(提示:lg5=0.7)