《机械控制理论基础》
——铜湾镇实验指导书
机械工程学院教学实验中心
2007年改编
前 言
本套实验系统是配合《机械控制理论基础》与《现代控制理论基础》课程而开设的实验，可进行11项实验，实验内容有：典型环节的阶跃响应、二阶系统阶跃响应实验、零点对二阶系统瞬态响应的影响、系统频率特性实验、控制系统的稳定性分析、连续系统串联校正、数字PID控制、状态反馈及状态观测器实验、解耦控制实验、非线性实验、相轨迹观测实验，均配有相应的实验软件。
该实验为模拟性实验，既抛弃物理属性，采用运算放大器等电子电路模拟机械系统，构成各种典型环节与相应的模拟系统，可抽象出相同形式的传递函数或数学模型。再将阶跃信号加
到模拟系统的输入端，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。改变系统的参数，可进一步分析研究参数对系统性能的影响。
目 录上海个税起征点
第一章 实 验 出科小结介 绍
第二章 实 验 内 容
实验一 典型环节的瞬态响应和动态分析
1、 一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响
2、 二阶环节的阶跃响应及时间参数的影响
3、 零点、极点分布对二阶系统瞬态响应的影响
实验二 典型环节的频率特性实验
实验三 机电控制系统的校正
实验四 控制系统的稳定性分析
第一章 实 验 介 绍
一、实验装置
本实验采用EL－AT－III型自动控制实验系统，它可以处理时变、非线性以及多输入多输出等复杂的控制理论问题。本系统通过对单元电路的灵巧组合，可以构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统，采用脚上有痣图解DA/AD望成语卡通过USB苏东坡诗词口和计算机连接实现信号源信号的输出和系统响应信号的采集，采集后的信息通过计算机显示，省去了外接示波器的麻烦。本实验提供相配套的数据显示软件，能够对各种实验的输出信号进行处理显示，界面友好，使用方便。
二、实验系统框图
图1 香辣萝卜干实验系统框图
三、实验软件及操作过程简介
软件启动界面：在Windows桌面上双击“”图标，浏览软件使用指南。
>offered
