相位延时、相位延迟、群延时蜡笔小黑
注意：相位延时、相位延迟不⼀样。很多⽂章把两个混淆了，让我看了半天。名贵食材
⾸先：要明⽩bode图的含义
相位延迟
也就是伯德图的相频特性表⽰的相位延迟。
如：积分环节
每个频率的相位延迟都是-90°。（注意：-90°表⽰相位滞后90°，是输出相对输⼊）
古代妃子侍寝
相位延时
下⾯为固定频率下，旋转⾓度和时间的关系，不是bode的幅频特性。
邓紫琪所以相位延时等于相位延迟除以⾓速率。
相位延时⼀般表⽰⼀个频率的延迟时间。
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还是以积分为例⼦，相位延迟为-90°，也就是相位滞后90°，相位延时等于90/w，对于不同的频率，相位延时不⼀样。⽐如⾓速率10rad/s，延时了9s，20rad/s延时了4.5s，会导致波形变形。延时相同时间，就不会变形。
群延时
群延时：对于多个频率，看他们延时的关系。
斑的成语
线性相位就是所有频率的信号相位群延时⼀样，同时出发的情况下，能保证同时到达。
下图就是线性相位的bode图，如果bode图的幅频特性曲线类似于下图，可以判断为线性相关，也就是所有频率延时时间⼀样。
fir是经典线性相位，群延时等于(N/2) * Ts
注：N为阶数，Ts为采样时间。
低调的句子参考：就干网
