实验三 控制系统的波特图
一、实验目的
1、利用计算机作典型环节和开环系统的波特图。
2、观察记录控制系统的开环频率特性。
3、控制系统的开环频率特性分析。
二、实验设备
PC机，MATLAB仿真软件。
三、实验内容
1、作系统的波特图，记录并观察曲线。
2、作系统的波特图，记录并观察曲线，依此分析系统的性能。
3、作以下系统的波特图，其中，记录并观察曲线，依此分析系统的性能。
4、作相关系统的极坐标图，并进行性能分析。
四、实验步骤14画的字有哪些
1、
（分别作波特图并保持，记录图形）
羊水ph值
解：程序如下：
clc;
clear;
clo all;
num=[1];
den=[0.01 0.4 1];
bode(num,den) % w范围自动确定
hold on;
num=[1];
den=[0.01 0.2 1];
bode(num,den) % w范围自动确定
hold on
num=[1];
den=[0.01 0.1 1];
bode(num,den) % w范围自动确定
hold on
num=[1];
den=[0.01 0.02 1];
bode(num,den) % w范围自动确定
hold on
num=[1];
den=[0.01 0.002 1];血浆肾素活性
bode(num,den) % w范围自动确定
legend 'ξ=2' 'ξ=1' 'ξ=0.5' 'ξ=0.1' 'ξ=0.01'
拣尽寒枝不肯栖
2、
要求：（a）做波特图，在曲线上标出：幅频特性，即低频段斜率、高频段斜率、开环截止
频率、中频段穿越斜率和相频特性，即低频段渐进相位角、高频段近似相位角、-1800穿越频率。
(b) 在图上做近似折线特性，与原准确特性相比较
clc;
资产收益率clear;红枣桂圆粥
clo all;
num=[31.6];
den=[0.001 0.11 1 081年];
bode(num,den)
该系统幅值稳定裕度3.4810dB；
穿越-180°的频率点-10.85dB；
相位稳定裕度为22.256°；
开环截止频率为16.3HZ，此时相位角-157°；
所以该系统是稳定的。
低频段斜率：-2.302高频段斜率：-5.7中频段穿越斜率：-3.988
低频段渐进相位角：-1410高频段近似相位角：-2190
3、，令k=1作波特图，应用频率稳定判据确定系统的稳定性，并确定系统最大相位裕度及其对应的增益k值。
解：
根据所得图表可知当0dB点正好对应相频图的最高点时有最大相位裕度，此时k=3.1。
五、预习要求
1、仔细阅读实验指导书。
2、预习相关控制理论知识。
3、完成相关仿真程序的书面设计。
4、有条件的可提前上机练习。
六、实验报告要求
1、记录给定系统与显示的波特图。
2、完成以上各题要求。积极向上的诗词
