线性系统的三种串联校正⽅法⽐较
线性系统的校正⽅法可分为串联校正和反馈矫正。本⽂主要介绍串联校正部分。
串联校正⼜可分为：超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。
①超前校正
超前校正中常举得例⼦就是RC超前⽹络，如下图电路：
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⽆源超前⽹络具有幅值衰减的作⽤，所以通常会在前⾯串联⼀个放⼤倍数为α的放⼤器以补偿幅值。所以接上了补偿环节的⽆源超前⽹络的传递函数为：
, α>1
本命年需要注意什么
利⽤MATLAB绘制⽆源超前⽹络的bode图，如下图：
公益创意季可以看到，在⼀定频率范围(1/αT~1/T)内，该⽹络对输⼊信号有明显的微分作⽤，即输出信号相位超前于输⼊信号 。
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超前校正提供了超前相位，所以在考虑改善系统超调量时可以采⽤超前校正⽅式。
②滞后校正
同样以RC⽆源滞后校正⽹络举例，电路图如下：
其传递函数为：，β<1
利⽤MALAB绘制其bode图，如下：
从bode图中可以看出，⽆源滞后校正⽹络在⼀定频率范围内（1/T~1/βT），能够使输出信号相位滞后于输⼊信号。
数学二年级手抄报滞后校正常被⽤于减⼩系统的稳态误差。
③滞后-超前校正
顾名思义即是将前⾯两种校正⽅式串接到⼀起，这样能够兼具两者的优点，这⾥就不再具体阐述。在
夸张的修辞手法
⾃动控制课程中学习的经典控制⽅法PID控制就是属于滞后-超前校正⽹络，其中的PI即是滞后校正，PD即是超前校正。
⼆.串联校正的三种⽅式对⽐
怎么去火ADIP①利⽤超前校正就是利⽤的其相位超前的特性（相频特性），⽽利⽤滞后校正就是看中的⾼频衰减的特性（幅频特性）；
②超前校正能够增⼤系统的幅值穿越频率，因此能够满⾜系统对更⼤带宽，更快响应的需求；
③滞后校正虽然降低了系统在⾼频段的放⼤系数，但是并不会影响在低频段的放⼤系数。
本来是想把串联校正和反馈矫正都整理出来的，但是还有实验报告没写完，后⾯再继续整理吧。谢谢观看！
PS：题主在整理这部分内容时看到⼀段话觉得⼗分精妙，分享给⼤家，摘录⾃摆⽟龙编著的《⾃动控制原理（双语教材）（第2版）》：
（设计串联滞后-校正环节时）⼀般地，先根据动态性能指标的要求确定超前校正装置的参数，在此基础上，再根据稳态性能指标的要求确定滞后装置的参数。应注意的是，在确定滞后校正装置时，尽量
不影响已由超前装置校正好了的系统的动态指标，在确定超前校正装置时，要考虑到滞后装置加⼊对系统动态性能的影响，对参数的选择应留有裕量。
