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实验名称 | 实验一 典型环节的MATLAB仿真 | ||
实验日期 | 指导教师 | ||
一、实验目的 1．熟悉MATLAB自主学习桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、预习要求 1．熟悉各种控制器的原理和结构，画好将创建的SIMULINK图形。 2．预习MATLAB中书签图案SIMULINK的基本使用方法。 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ① 斯里兰卡在哪比例环节和； ② 惯性环节和 ③ 积分环节 ④ 微分环节 ⑤ 比例+微分环节（PD）和 ⑥ 比例+积分环节（PI）和 四、实验报告 1．画出各典型环节的SIMULINK仿真模型。 2. 记录各环节的单位阶跃响应波形，并分析参数对响应曲线的影响。 | |||
实验名称 | 实验二 线性系统时域响应分析 | ||
实验日期 | 指导教师 | ||
一、实验目的 1．熟练掌握step( )函数和impul( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 2．通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响。 3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 二、预习要求 1. 近期以来预习实验中基础知识，运行编制好的钓鱼绝招MATLAB语句，熟悉MATLAB指令及step( )和impul( )函数。腰肌筋膜炎 奇人奇事2. 结合实验内容，提前编制相应的程序。 3．思考特征参量和对二阶系统性能的影响。 4．熟悉闭环系统稳定的充要条件及学过的稳定判据。 三、实验内容 1．观察函数step( )和impul( )的调用格式，假设系统的传递函数模型为 可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线？试分别绘制。 2．对典型二阶系统 1）分别绘出，分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响，并计算=0.25时的时域性能指标。 2）绘制出当=0.25,分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响。 3．系统的特征方程式为，试用三种判稳方式判别该系统的稳定性。 4．单位负反馈系统的开环模型为 试分别用劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的K值范围。 四、实验报告 1．根据内容要求，写出调试好的MATLAB语言程序，及对应的MATLAB运算结果。 2. 记录各种输出波形，根据实验结果分析参数变化对系统的影响。 3．总结判断闭环系统稳定的方法，说明增益K对系统稳定性的影响。 | |||
本文发布于:2023-07-20 17:16:29，感谢您对本站的认可！
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