习 题 6
6-1 设控制系统的开环传递函数为：
绘出系统的Bode图并求出相角裕量和幅值裕量。若采用传递函数为(1+0.23s)/(1+0.023s)的串联校正装置，试求校正后系统的幅值和相角裕度，并讨论校正后系统的性能有何改进。
6—2设控制系统的开环频率特性为
①绘出系统的Bode图，并确定系统的相角裕度和幅值裕度以及系统的稳定性；
②如引入传递函数的相位滞后校正装置，试绘出校正后系统的Bode图，并确定校正后系统的相角裕度和幅值裕度。
6 3设单位反馈系统的开环传递函数为
观音山公园设计一校正装置，使静态速度误差系数K电商运营是什么v=80，并使闭环主导极点位于s=-2±j23。
6-4设单位反馈系统的开环传递函数为
①如果要求系统在单位阶跃输入作用下的超凋量σ =20％，试确定K值；
观赏鱼的种类②根据所确定的K值，求出系统在单位阶跃输入下的调节时间ts。，以及静态速度误差系数；
③设计一串联校正装置，使系统Kv≥20，σ≤25％，ts减少两倍以上。
6 5 已知单位反馈系统开环传递函数为
设计校正网络，使Kv≥30，γ≥40º，ωn≥2.5，Kg≥8dB。
6-6 由实验测得单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如图6-38所示．要求
①绘制系统的方框图，并标出参数值；
②系统单位阶跃响应的超调量σ =20％，峰值时间tp=0.5s，设计适当的校正环节并画出校正后系统的方框图。
6-7设原系统的开环传递函数为
要求校正后系统的相角裕度γ刘周=65º海米冬瓜汤做法。，幅值裕度Kg=6dB。
①试求串联超前校正装置；
②试求串联滞后校正装置；
③比较以上两种校正方式的特点，得出何结论。
6-8设控制系统的开环频率特性为
要使系统的相角裕度γ=35º，系统的加速度误差系数Ka=10，试用频率法设计串联超前校正装置。
6—9反馈控制系统的开环传递函数为
花朵的结构采用串联超前校正，使系统的相角裕度γ>45º，在单位斜坡输入下的稳态误差为ess=0.1，系统的剪切频率小于7.5rad/s。
6-l0设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若使系统的相角裕度γ=45º，速度误差系数Kv=8．试设计串联滞后校正装置。
6-11 系统如图6-39所示，其中Rl，R2和C组成校正网络。要求校正后系统的稳态误差为ess=0.01，相角裕度γ≥60扬州好玩吗º，试确定K，Rl，R2和C的参数。
6-12 反馈系统的结构图如图6 40所示。为保证系统有45º的相角裕度，求电容C为多少?
6-l 3 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
试设计串联校正环节，使系统的相角裕度γ≥45º，剪切频率ωc≥50rad/s。
6-14某单位反馈系统开环传递函数为
现要求Mr=1.3，ωc=2.0，Kv≥10．试确定串联校正装置。
6-15设控制系统的开环传递函数为
要求校正后系统的相对谐振峰值Mr火毒疮图片=1.4，谐振频率ωc>10rad／s，试设计串联校正环节。
6—1 6设控制系统的开环传递函数为
若使闭环系统的谐振峰值Mr=1.4，谐振频率ωc=20rad／s，系统的速度误差系数Kv≥375s-1，试设计滞后一超前校正装置。
6—17控制系统的开环传递函数为
要使系统的相角裕度γ≥40º，单位斜坡输入时系统的稳态误差ess=0.01，试用频率法设计串联滞后一超前校正网络。
6-18设I型系统的开环传递函数为
试用期望特性法确定使系统达到下列性能指标的校正装置：
①稳态速度误差系统Kv=150s-1；
②超调量σ≤20％；
③调整时间ts≤0.5s。
6 19控制系统如图6-41所示。
，
引入反馈校正，试确定校正后
系统的相位裕度。
6-20 最小相位系统校正前后的开环对数频率幅频特性如图6-42所示曲线Ⅰ、Ⅱ；
① 画出串联校正装置的对数幅频特性；
② 写出串联校正装置的传递函数。
