实 验 报 告
菠菜丸子汤课程名称 控制工程基础
题 目 实验四、控制系统校正实验
工 具 四级考试题型 _______matlab
系 别 _仪器科学与光电工程学院__
网络传播的特点
专 业 测控技术与仪器烦心事图片
姓 名 _______
班级/学号
成 绩
指导教师
实验四、控制系统校正实验
注意：进入实验室前的要求
学习教材216-224和402-405页内容；
一、实验目的
1) 学习并掌握Matlab控制系统的简单使用方法
2) 掌握控制系统校正方法，尤其是相位超前校正、滞后校正abcc的词语
3) 掌握控制系统校正的基本机理，尤其是各种校正方法对控制系统性能的影响。
二、实验仪器系统
安装有matlab软件的计算机实验系统
三、实验内容
下图为一控制系统的方框图。
其中Gc(s)为调节器；G(s)系统被控部分；H(s)为检测传感器，H(s)=1
设计Gc(s)实现：1相位超前校正（要求在原幅值剪切频率处实现60度相位裕量）；2.相位滞后校正（要求校正环节转角频率在原幅值剪切频率的呀路古1/10和1/100）；3根据以上两种校正结果分别求闭环截至频率（见在实验报告中的“给出校正后系统闭环波德图并示出频带宽度”项）。
四、实验步骤
鼓励人的话1）写出系统开环传递函数；
2）打开matlab
3）建立***.m夏普打印机文件
4）编制程序
（主要指令: tf、bode、margin、bandwidth、feedback; 注释用“%”开头）
5) 运行所编制程序
6) 运行结果记录
5） 存储所编制程序
五、结果分析和实验报告
1）给出校正前系统波德图，并分析其稳定性
程序及结果：
s1=tf([200],[0.000625 0.0625 1 0]);
