实验二连续系统串联校正
一、实验目的
观察串联超前、滞后、滞后超前校正对改善系统性能的作用；猪八戒人物介绍
学习串联校正的基本设计方法；
观测超前、滞后、滞后超前三种校正方式的作用。
二、实验内容
（1）已知系统开环传递函数：
学生代表发言>城市化进程模拟线路图如图1所示，
图1 不加校正时的模拟电路图
bode图如图2
图2 不加校正时的系统bode 图
（2） 要求原系统经过超前校正后满足100v K =，40c rad ω≥，35%σ≤。 因为原系统已经能够满足速
度误差系数100v K =，设超前校正的传递函数11lead Ts G Ts α+=+。 要求截止角频率40c rad ω≥，不妨取45/c rad s ω=，原系统在c ω处产生的相角arg(j )191.70c ω=-，为了使系统有至少30°的相角裕量。 取arg((j )(j ))50lead c o c G G ωω= 又(j )(j )1lead c o c G G ωω=
解得0.033,0.0027T T α== 即0.03310.00271lead s G s +=+。 本次实验采用的超前系统传递函数为：
天津大学地科院0.041()0.0041
c s G s s +=+
图3 超前校正部分自身的bode图其模拟线路图如图4所示：
图4 超前校正的电路图
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经过校正后的电路bode 图为：
图5 加入超前校正后电路的bode 图
（3） 原系统经过滞后校正后100K =， 5rad ω≥，
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本次实验给出的滞后装置的传递函数为：
