自动控制理论
上
机
实
验
报
设备点检告
学院：机电工程学院 银杏树像什么>青春的回忆
班级：13级电信一班
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学号：
实验三 线性系统的频域分析
一、实验目的
1．掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线。
2．掌握控制系统的频域分析方法。
二、基础知识及MATLAB函数
频域分析法是应用频域特性研究控制系统的一种经典方法。它是通过研究系统对正弦信号下的稳态和动态响应特性来分析系统的。采用这种方法可直观的表达出系统的频率特性，分析方法比较简单，物理概念明确。
1．频率曲线主要包括三种:Nyquist图、Bode图和Nichols图。
1）Nyquist图的绘制与分析
MATLAB中绘制系统Nyquist图的函数调用格式为:路由器管理网页
nyquist(num,den) 频率响应w的范围由软件自动设定
nyquist(num,den,w) 频率响应w的范围由人工设定
[Re,Im]= nyquist(num,den) 返回奈氏曲线的实部和虚部向量，不作图
例4-1:已知系统的开环传递函数为，试绘制Nyquist图，并判断系统的稳定性。
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num=[2 6];
den=[1 2 5 2];
[z,p,k]=tf2zp(num,den); p
nyquist(num,den)
极点的显示结果及绘制的Nyquist图如图4-1所示。由于系统的开环右根数P=0，系统的Nyquist曲线没有逆时针包围（-1，j0）点，所以闭环系统稳定。
p =
-0.7666 + 1.9227i
-0.7666 - 1.9227i
-0.4668
若上例要求绘制间的Nyquist图，则对应的MATLAB语句为:
合理理财num=[2 6];
den=[1 2 5 2];
w=logspace(-1,1,100); 即在10-1和101之间，产生100个等距离的点
nyquist(num,den,w)
2）Bode图的绘制与分析
系统的Bode图又称为系统频率特性的对数坐标图。Bode图有两张图，分别绘制开环频率特性的幅值和相位与角频率变色衣的关系曲线，称为对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线。
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