目 录
一、摘要 ……………………………………………………………………2
二、总体方案设计 ………………………………………………………3
1、控制原理
2、控制结构图
三、参数计算………………………………………………………………5
1、静态参数设计计算思想汇报预备党员
2、动态参数设计计算
四、稳定性分析……………………………………………………………8见习期工作小结
1、基于经典自控理论得分析
2、利用MATLAB辅助分析
A、利用根轨迹分析曹居东
茶室效果图B、在频域内分析
奈氏曲线：
bode图
利用单输入单输出仿真工具箱分析
消防月
用Simulink仿真
五、系统校正………………………………………………………………14
1、系统校正的工具
2、调节器的选择
3、校正环节的设计
4、限流装置的选择
六、系统验证………………………………………………………………15
1、分析系统的各项指标
2、单位阶跃响应
3、Simulink仿真系统验证系统运行情况
七、心得体会………………………………………………………………20
八、参考文献………………………………………………………………20
一、摘 要
运动控制课是后续于自动控制原理课的课程，是更加接近本专业实现应用的一门课程。
直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。所以加深直流电机控制原理理解有很重要的意义。
walk的意思
本设计首先进行总体系统设计，然后确定各个参数，当明确了系统传函之后，再进行稳定性分析，在稳定的基础上，进行整定以达到设计要求。
另外，设计过程中还要以matlab职工养老保险查询为工具，以求简明直观而方便快捷的设计过程。
二、总体方案设计
1、控制原理
根据设计要求，所设计的系统应为单闭环直流调速系统，选定转速为反馈量，采用变电压调节方式，实现对直流电机的无极平滑调速。
所以，设计如下的原理图：
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