武汉工程大学实验报告
专业 电气自动化 班号 03班 组别 指导教师
姓名 同组者
实验名称 实验四大象的生活习性 、线性系统的频域分析
实验日期 张太公第 四 次实验
一、 实验目的
1．掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线。
2．掌握控制系统的频域分析方法。
二、 实验内容
1．典型二阶系统
动漫人物画画
绘制出，，方程练习题0.3，0.5，0.8，2的bode图，记录并分析对系统bode图的影响。
2．系统的开环传递函数为
绘制系统的Nyquist曲线、Bode图和Nichols艺术字在线制作图，说明系统的稳定性，并通过绘制阶跃响应曲线验证。
3．已知系统的开环传递函数为。求系统的开环截止频率、穿越频率、
幅值裕度和相位裕度。应用频率稳定判据判定系统的稳定性。
三、 实验结果及分析
1、
num=[36];
den1=[1 1.2 36];
den2=[1 3.6 36];
den3=[1 6 36];
den4=[1 9.6 36];
den5=[1 24 36];
w=logspace(-1,2,100);
摩羯座和什么座最配
bode(num,den1,w)
grid
hold on
bode(num,den2,w)
bode(num,den3,w)
bode(num,den4,w)
bode(num,den4,w)
bode(num,den5,w)
gtext('ζ=0.1')
gtext('ζ=0.3')
gtext('ζ=0.5')
gtext('ζ=0.8')
gtext('ζ=2')
2、
（1）Nyquist图源程序
num=[10];
青山独归远den=[conv([5,-1],[1,5]),0,0];
G=tf(num,den);
[z,p,k]=tf2zp(num,den);
p
nyquist(num,den)
p =
0
0
-5.0000
0.2000
Bode图源程序
num=[10];
den=[conv([5,-1],[1,5]),0,0];
w=logspace(-2,3,100);
[mag,pha,w]=bode(num,den,w);
subplot(2,1,1);
milogx(w,20*log10(mag));
公主简笔画简单又漂亮
grid on
xlabel('w/s^-1');
ylabel('L(w)/dB');
title('Bode Diagram of G(s)=10/[s^2(5s-1)( s+5)]');
subplot(2,1,2);
milogx(w,pha);
grid on
xlabel('w/s^-1');
ylabel('Q(0)');
Nichols图源程序
num=[10];
den=[conv([5,-1],[1,5]),0,0];
w=logspace(-1,1,500);
[mag,pha]=nichols(num,den,w);
plot(pha,20*log10(mag))
ngrid
阶跃响应曲线
num=[10];
den=[conv([5,-1],[1,5]),0,0];
G=tf(num,den);
G_c=feedback(G,1);
step(G_c)
结果分析及说明：因为开环传递函数在S右半平面有一个极点，即P=1，从Nyquist曲线可看出，奈氏曲线没有包围（-1，0），即R=0，根据奈氏稳定判据，Z=P-R=1,不等于0，所以该系统不稳定，从阶跃响应曲线上也可以看出，系统不稳定。
（2）Nyquist图源程序
num=[8 8];
den=[conv([1,6,10],[1,15]),0,0];
G=tf(num,den);
[z,p,k]=tf2zp(num,den);
p
nyquist(num,den)
p =
0
