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⼆阶振荡环节的谐振频率_⾃动控制系统时域分析⼗三：对数
频率特性
⼀：对数频率特性曲线(波德图-Bode图)
眼睛手绘Bode图由对数幅频特性和对数相频特性两条曲线组成。
⒈波德图坐标(横坐标是频率，纵坐标是幅值和相⾓)的分度：垃圾分类口号
1)横坐标分度(称为频率轴)：它是以频率w的对数值logw进⾏线性分度的。但为了便于观察仍标以w的值，因此对w⽽⾔是⾮线性刻度。w每变化⼗倍，横坐标变化⼀个单位长度，称为⼗倍频程(或⼗倍频)，⽤dec表⽰。类似地，频率w的数值变化⼀倍，横坐标就变化0.301单位长度，称为“倍频程”，⽤oct表⽰。如下图所⽰：
2)纵坐标分度：对数幅频特性曲线的纵坐标以L(w)=20logA(w)表⽰。其单位为分贝(dB)。直接将20logA(w)值标注在纵坐标上。
献血坏处相频特性曲线的纵坐标以度或弧度为单位进⾏线性分度。⼀般将幅频特性和相频特性画在⼀张图上，使⽤同⼀个横坐标(频率轴)。当幅制特性值⽤分贝值表⽰时，通常将它称为增益。幅值和增益的关系为：增益=20log(幅值)
⼆：典型Bode图
1. ⽐例环节 G(s)=K
G(jw)=K幅频特性：A(w)=K；相频特性：ψ(w)=0
2. 积分环节 G(s)=K/s
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3. 惯性环节
4. 振荡环节
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相频特性：
对A(w)求导并令等于零，可解得A(w)的极值对应的频率wp：
该频率称为谐振峰值频率，可见当ζ=0.707时，wp=0。
当ζ>0.707时，⽆谐振峰值
当ζ<0.707时，有谐振峰值：
因此在转折频率附近的渐近线依不同阻尼系数与实际曲线可能有很⼤的误差。
鸿泥雪爪怎么追双子男下⼀节将继续介绍对数频率特性的微分环节以及延迟环节。
