控制工程基础应掌握的重要知识点
控制以测量反馈为基础，控制的本质是检测偏差，纠正偏差。
自动控制系统的重要信号有输入信号、输出信号、反馈信号英西峰林走廊、偏差信号等。
输入信号又称为输入量、给定量、控制量等。
自动控制按有无反馈作用分为开环控制与闭环控制。
自动控制系统按给定量的运动规律分为恒值调节系统、程序控制系统与随动控制系统。
自动控制系统按系统线性特性分为线性系统与非线性系统。
自动控制系统按系统信号类型分为连续控制系统与离散控制系统。
对控制系统的基本要求是稳定性祝朋友的祝福语、准确性、快速性。
求机械系统与电路的微分方程与传递函数
拉普拉斯变换：
拉普拉斯反变换
拉普拉斯变换解微分方程
传递函数是在愚人节快乐零初始条件下将微分方程作拉普拉斯变换，进而运算而来,
传递函数与微分方程是等价的, 传递函数适合线性定常系统。去年的树课文
典型环节传递函数：
管理方法论比例环节车厘子的作用与功效K 惯性环节 积分环节 微分环节
一阶微分环节 振荡环节
二阶微分环节
传递函数框图的化简
闭环传递函数
开环传递函数
误差传递函数
闭环传递函数是输出信号与输入信号教师培训总结间的传递函数。
误差传递函数又称偏差传递函数，是偏差信号与输入信号间的传递函数。
系统素描画入门画输出信号称为响应，时间响应由瞬态响应与稳态响应组成。
系统的特征方程是令系统闭环传递函数分母等于零而得。
特征方程的根就是系统的极点。
一阶惯性系统 的单位阶跃响应：
特征方程为：
特征方程的根（即极点）为：
单位阶跃信号
系统进入稳定状态指响应c(t)进入并永远保持在稳态值c(∞)的允许误差范围内，允许误差常取2%或5%
