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除夕传说
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附：
艰辛的意思matlab中根轨迹分析函数
景观工程施工方案pzmap：绘制线性系统的零极点图
rlocus：求系统根轨迹。
打瘦脸针有用吗rlocfind：计算给定⼀组根的根轨迹增益。
sgrid：在连续系统根轨迹图和零极点图中绘制出阻尼系数和⾃然频率栅格。
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[p,z]=pzmap(a,b,c,d)：返回状态空间描述系统的极点⽮量和零点⽮量，⽽不在屏幕上绘制出零极点图。
[p,z]=pzmap(num,den)：返回传递函数描述系统的极点⽮量和零点⽮量，⽽不在屏幕上绘制出零极点图。
pzmap(a,b,c,d)或pzmap(num,den)：不带输出参数项，则直接在s复平⾯上绘制出系统对应的零极点位置，极点⽤×表⽰，零点⽤o表⽰。pzmap(p,z)：根据系统已知的零极点列向量或⾏向量直接在s复平⾯上绘制出对应的零极点位置，极点⽤×表⽰，零点⽤o表⽰。
rlocus(a,b,c,d)或者rlocus(num,den)：根据SISO开环系统的状态空间描述模型和传递函数模型，直接在屏幕上绘制出系统的根轨迹图。开环增益的值从零到⽆穷⼤变化。
rlocus(a,b,c,d,k)或rlocus(num,den,k)：通过指定开环增益k的变化范围来绘制系统的根轨迹图。
r=rlocus(num,den,k) 或者[r,k]=rlocus(num,den) ：不在屏幕上直接绘出系统的根轨迹图，⽽根据开环增益变化⽮量k ，返回闭环系统特征⽅程1＋k*num(s)/den(s)=0的根r，它有length(k)⾏，length(den)-1列，每⾏对应某个k值时的所有闭环极点。或者同时返回k与r。
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若给出传递函数描述系统的分⼦项num为负，则利⽤rlocus函数绘制的是系统的零度根轨迹。（正反馈系统或⾮最⼩相位系统）
[k,p]=rlocfind(a,b,c,d)或者[k,p]=rlocfind(num,den)
每周工作汇报模板它要求在屏幕上先已经绘制好有关的根轨迹图。然后，此命令将产⽣⼀个光标以⽤来选择希望的闭环极点。命令执⾏结果：k为对应选择点处根轨迹开环增益；p为此点处的系统闭环特征根。
不带输出参数项[k,p]时，同样可以执⾏，只是此时只将k的值返回到缺省变量ans中。
sgrid：在现存的屏幕根轨迹或零极点图上绘制出⾃然振荡频率wn、阻尼⽐⽮量z对应的格线。
sgrid(‘new’)：是先清屏，再画格线。
sgrid(z,wn)：则绘制由⽤户指定的阻尼⽐⽮量z、⾃然振荡频率wn的格线
