荣耀10《自动控制系统》课程设计
基于Matlab控制系统的Bode图超前校正设计
2O11 年11月 12日
摘要：串联超前校正，是在频域内进行的系统设计，是一种间接地设计方法。因为设计结果满足的是一些频域指标，而不是时域指标，然而，在频域内进行设计，又是一种简便的方法，在伯德图的虽然不能严格地给出系统的动态系能，但却方便地根基频域指标确定校正参数，特别是对已校正系统的高频特性有要求时，采用频域法校正较其他方法更为简便。
三星微波炉一、设计的要求
试用 Bode 图设计方法对系统进行超前串联校正设计，要求:
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电脑品牌排行 （1）在斜坡信号 r (t ） = v t 作用下，系统的稳态误差 ess ≤ 0.01v0;
（2)系统校正后,相角稳定裕度 γ 满足 : 48deg≤ γ；
（3）剪切频率 ωc ≥ 170rad/s 。
时代精神的内涵二设计意义人物形象有哪些
对于一个控制系统来说，如果它的元部件及其参数已经给定，就要分析它是否能满足所要求的各项性能指标。一般把解决这类问题的过程称为系统的分析。在实际工程控制问题中，还有另一类问题需要考虑，即往往事先确定了满足的性能指标，让我们设计一个系统并选择适当的参数来满足性能指标要求；或考虑对原已选定的系统增加某些必要的原件或环节，使系统能够全面的满足所要求的性能指标.振振有词>游戏原画设计利用超前网络或PD控制器进行串联校正的基本原理，是利用超前网络或PD控制器的相角超前特性。只要正确的将超前网络的交接频率1/aT和1/T选在待校正系统截止频率的两旁，并适当选择参数a和T，就可以使已校正系统的截止频率和相角裕度满足性能指标的要求，从而改善闭环系统的动态性能。
